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龙图腾网获悉三固(厦门)科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的零部件表面毛刺检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114757927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210429033.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的零部件表面毛刺检测方法是由吴阳臻设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的零部件表面毛刺检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机器视觉的零部件表面毛刺检测方法，包括以下步骤：S1获取待检测图像和模板图像；S2对待检测图像和模板图像分别进行图像处理，获得待检测轮廓和模板轮廓；S3绘制待检测轮廓与模板轮廓之间的连通域，并求得待检测轮廓的每个轮廓点到模板轮廓的最短直线距离及其相应最短距离点；S4判断每个轮廓点到相应最短距离点之间的连线是否完全落在连通域内；S5计算每个轮廓点沿连通域内部某条路径到相应最短距离点之间的最小距离，作为每个轮廓点的内部距离；S6对每个轮廓点的内部距离进行比对，鉴定每个轮廓点是否为异常点，并对所有异常点进行分析，获得待检测零部件表面毛刺信息。

本发明授权一种基于机器视觉的零部件表面毛刺检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的零部件表面毛刺检测方法，其特征在于：其包括以下步骤： S1获取待检测图像和模板图像； 所述待检测图像为采集待检测零部件表面获得的彩色图像； 所述模板图像为采集与待检测零部件相对应的标准件表面获得的彩色图像； S2对待检测图像和模板图像按照预设图像处理方法分别进行图像处理，获得待检测轮廓和模板轮廓； S3绘制待检测轮廓与模板轮廓之间的连通域，并求得待检测轮廓的每个轮廓点到模板轮廓的最短直线距离及其相应最短距离点； S4判断每个轮廓点到相应最短距离点之间的连线是否完全落在连通域内，若是，则将该轮廓点标记为直连点，否则将该轮廓点标记为非直连点； S5根据预设内部距离计算方法，计算每个轮廓点沿连通域内部路径到相应最短距离点之间的最小距离，作为每个轮廓点的内部距离； 步骤S5中预设内部距离计算方法，包括以下步骤： S5.1将待检测轮廓的一直连点作为起始点； S5.2从起始点开始，沿顺时针方向按照计算规则依序计算所有轮廓点的内部距离； S5.3从起始点开始，沿逆时针方向按照计算规则依序计算所有轮廓点的内部距离； S5.4对每个轮廓点按照步骤S5.2和步骤S5.3获得的内部距离进行比较，将两者中的较小值作为该轮廓点的内部距离的最终值； S6按照预设异常点鉴定方法对每个轮廓点的内部距离进行比对，鉴定每个轮廓点是否为异常点，并按照预设毛刺分析方法对所有异常点进行分析，获得待检测零部件表面毛刺信息。

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