北京华卓精科科技股份有限公司苏哲欣获国家专利权
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龙图腾网获悉北京华卓精科科技股份有限公司申请的专利一种闭环辨识方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114967638B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210387232.1，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种闭环辨识方法、装置及电子设备是由苏哲欣;蔡硕;王勇;信召举设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种闭环辨识方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种闭环辨识方法、装置及电子设备，涉及控制技术领域，该闭环辨识方法包括：获取被控对象的闭环系统输入的辨识激励信号，基于辨识激励信号将被控对象的闭环系统分解为第一开环系统和第二开环系统；分别计算第一开环系统和和第二开环系统的功率谱密度；基于第一开环系统和第二开环系统的功率谱密度确定被控对象的闭环系统中被控模型的频域模型。本发明能够应用于对微动台的闭环辨识，降低了噪音的影响，同时降低了计算复杂度，提升了闭环辨识的准确度。
本发明授权一种闭环辨识方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种闭环辨识方法，其特征在于，包括： 获取被控对象的闭环系统输入的辨识激励信号，基于所述辨识激励信号将所述被控对象的闭环系统分解为第一开环系统和第二开环系统； 分别计算所述第一开环系统和和所述第二开环系统的功率谱密度； 基于所述第一开环系统和所述第二开环系统的功率谱密度确定所述被控对象的闭环系统中被控模型的频域模型；所述被控对象为微动台； 所述分别计算所述第一开环系统和和所述第二开环系统的功率谱密度的步骤，包括： 基于自相关法分别确定所述第一开环系统的输入信号和输出信号，以及所述第二开环系统的输入信号和输出信号的功率谱密度函数； 基于所述第一开环系统的输入信号和输出信号的功率谱密度函数，确定所述第一开环系统的功率谱密度； 基于所述第二开环系统的输入信号和输出信号的功率谱密度函数，确定所述第二开环系统的功率谱密度； 所述被控模型的频域模型为： 其中，Gk为所述被控模型的传递函数，TuIdentUk为所述第一开环系统的功率谱密度，TyIdenyUk为所述第二开环系统的功率谱密度。
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