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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利滚动式辅助受力浮动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114856557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210373138.0，技术领域涉及：E21C29/22；该发明授权滚动式辅助受力浮动机构是由史春祥;章立强;董超;王振乾;钱立全;胡璟;王兆胜;胡滔;顾恩洋;曹杨;朱红;唐葆霖;马子尧;恩剑峰;郭岱设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚动式辅助受力浮动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种滚动式辅助受力浮动机构，包括升降装置、滚轮装置和框架，框架为上下贯通的筒状结构，升降装置的大部位于框架内，升降装置采用双出杆活塞缸，缸筒安装在框架内，且缸筒的外壁与框架间留有间隙，活塞杆内设有气道，气道的上端开口于活塞杆的上端面，气道的下端开口于活塞杆的外柱面且在高度方向上靠近活塞的下边缘，气道的下端开口部分或全部位于活塞的下方，活塞杆的下端固定连接有过渡支架，过渡支架与滚轮装置的上部铰接，铰接轴线前后水平延伸，滚轮装置的中下部设有向后凸出的导向体。应用本发明，即使在坚硬块岩环境下导向滑靴底勾与行走轮齿过渡磨损的情况下，也可保证行走系统的正常啮合状态，从而提供有效的牵引力。

本发明授权滚动式辅助受力浮动机构在权利要求书中公布了：1.一种滚动式辅助受力浮动机构，其特征在于：包括升降装置、滚轮装置和框架，所述框架为上下贯通的筒状结构，所述升降装置的大部位于所述框架内，所述升降装置采用双出杆活塞缸，活塞缸的缸筒安装在框架内，且缸筒的外壁与框架间留有间隙，活塞杆的上下两端均延伸到框架的外部，活塞杆内设有气道，气道的上端开口于活塞杆的上端面，气道的下端开口于活塞杆的外柱面且在高度方向上靠近活塞的下边缘，气道的下端开口部分或全部位于活塞的下方，活塞缸的上腔通过常开的排气通道与大气连通，活塞缸的下腔为液压腔，所述活塞杆的下端固定连接有过渡支架，过渡支架与所述滚轮装置的上部铰接，铰接轴线前后水平延伸，所述滚轮装置的中下部设有向后凸出的导向体，所述缸筒与所述框架铰接，且铰接轴线左右水平延伸，所述框架包括连接座和定位板，所述定位板是由前板、一侧侧板和后板依次布置围成的一侧面敞口的C形结构体，所述连接座安装在所述定位板的敞口的一侧，使所述框架成为横截面呈矩形的筒状结构，所述缸筒的横截面呈矩形，所述缸筒的左右侧外壁上各自设有缸筒圆柱销，所述定位板的一侧侧板的内壁上设有定位板圆柱销孔，所述连接座朝向定位板的一侧板面上设有连接座圆柱销孔，左右两个缸筒圆柱销分别与定位板圆柱销孔和连接座圆柱销孔间隙配合。

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