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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于神经网络和艺术编程的无人机光绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210373680.6，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权一种基于神经网络和艺术编程的无人机光绘方法是由周景林;曹瀚洋;周奕希;赵国栋设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经网络和艺术编程的无人机光绘方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于神经网络和艺术编程的无人机光绘方法，包括如下步骤：S1、选取用于光绘的原图片作为输入，并制作mask训练集；S2、搭建图像分割模型；S3、获取特征图；S4、绘制路线图；S5、生成并导出kml格式的路线图文件；S6、将kml格式的路线图文件导入litchi中，并按需求调整标点位置；S7、litchi导出csv格式文件，并保存到智能无人机中；S8、利用移动窗口长曝光的序列叠加完成拍摄，利用UNet进行分割，获得适合绘制路线的特征图，再通过谷歌地球来生成kml文件作为litchi接口的输入，之后输出csv文件应用于无人机的飞行路线，还可以调整高度角度可利用坐标转换程序实现，再将获得的csv文件输入litchi即可完成所有准备工作，进而实现打通操作路线让光绘过程更流畅。

本发明授权一种基于神经网络和艺术编程的无人机光绘方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络和艺术编程的无人机光绘方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、选取用于光绘的原图片作为输入，并制作mask训练集； S2、搭建图像分割模型； S2-1、选取U-Net网络为初始模型，所述U-Net网络包括卷积核尺寸为3*3的卷积层、裁剪和复制、卷积核为2*2的最大池化操作、卷积核为2*2的上采样、卷积核为1*1的卷积层；所述U-Net网络中，卷积操作共使用19次卷积，其他的池化、上采样、裁剪和复制操作均使用四次；所述U-Net网络采用跳跃连接，直接连接编码器和解码器之间的特征映射； S2-2、利用已有的原图片和mask训练集对U-Net网络进行定向训练； S3、获取特征图 将需要进行光绘的原图片作为输入，通过图像分割模型获得高质量的适用于进行路径绘制的特征图； S4、绘制路线图 S4-1、依据特征图在谷歌地球上进行绘制，先依据谷歌地球的软件功能添加特征图，并按照需求的位置在保证安全的情况下进行放置； S4-2、再依据谷歌地球的软件功能添加路线图层到S4-1添加好的特征图，依据处理好的特征图绘制路线，并且符合精度和安全要求； S5、生成并由谷歌地球导出kml格式的路线图文件； S6、将kml格式的路线图文件导入litchi中，并按需求调整标点位置； S7、litchi导出csv格式文件，并保存到无人机中； S8、利用移动窗口长曝光的序列叠加完成拍摄。

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