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龙图腾网获悉蓝土地能源技术有限公司申请的专利钻具、钻井方法及钻井导向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114718443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210334890.4，技术领域涉及：E21B4/04；该发明授权钻具、钻井方法及钻井导向方法是由徐梓辰;杨忠华设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻具、钻井方法及钻井导向方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种钻具、钻井方法及钻井导向方法，该钻具包括：钻头、井下马达、传力机构、控制装置和姿态测量装置，井下马达包括定子机构和转子机构，钻头连接于转子机构的下端；传力机构和姿态测量装置均安装于井下马达，控制装置与姿态测量装置电连接，控制装置能够根据预定转向方向和姿态测量装置测量的姿态信息，控制传力机构作径向运动。通过本发明，解决了小井眼钻井中难以实现导向的技术问题。

本发明授权钻具、钻井方法及钻井导向方法在权利要求书中公布了：1.一种钻具，其特征在于，包括：钻头、井下马达、传力机构、控制装置和姿态测量装置，所述井下马达包括定子机构和转子机构，所述钻头连接于所述转子机构的下端； 所述传力机构和所述姿态测量装置均安装于所述井下马达，所述控制装置与所述姿态测量装置电连接，所述控制装置能够根据预定转向方向和所述姿态测量装置测量的姿态信息，控制所述传力机构作径向运动； 所述钻具包括导向液压缸和控制机构，所述钻具设置有为所述导向液压缸供应驱动流体的流道，所述控制机构能够在所述控制装置的控制下调控所述流道中的驱动流体的流动；所述导向液压缸与所述传力机构连接，且能够驱使所述传力机构作径向运动； 所述定子机构用于与钻柱连接且能够在所述钻柱的带动下旋转；所述传力机构和所述姿态测量装置均安装于所述定子机构； 所述传力机构包括滑移斜面；所述导向液压缸能够沿所述钻具的纵向作伸缩运动且在所述滑移斜面的作用下驱使所述传力机构作径向运动； 所述导向液压缸固接于所述转子机构；所述转子机构包括转子和传动轴，所述钻头通过所述传动轴与所述转子连接，所述流道包括设置于所述转子的第一流道和设置于所述传动轴且与所述第一流道连通的第二流道； 所述导向液压缸包括液压活塞和活塞缸，所述活塞缸嵌套设置于所述传动轴外侧，所述液压活塞滑动配合设置于所述活塞缸中，所述液压活塞通过转接轴承与所述传力机构相连，所述控制机构释放的驱动流体通过所述第一流道和所述第二流道驱动所述液压活塞，继而通过所述转接轴承驱动所述传力机构推靠井壁，以形成导向力。

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