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龙图腾网获悉上海机电工程研究所申请的专利飞行器半实物仿真中目标运动跟踪模拟方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114740755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210283106.1，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权飞行器半实物仿真中目标运动跟踪模拟方法及系统是由张旭;张业鑫;万士正;周小宁;臧海飞;程禹;郝恩义;范旭伟;王立权;刘晓娟设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器半实物仿真中目标运动跟踪模拟方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种飞行器半实物仿真中目标运动跟踪模拟系统及方法，包括：三轴转台1、目标阵面系统2、信号产生系统3、计算机控制系统4以及数据采集系统5；所述三轴转台1位于阵面球心上，主要用于模拟弹体姿态；所述目标阵面系统2用于模拟目标运动轨迹，并放出目标射频信号；所述信号产生系统3用于为所述目标阵面系统2提供目标射频信号来源；所述计算机控制系统4用于模拟飞行器及目标的运动过程；所述数据采集系统5用于对飞行器及目标状态进行实时监控。

本发明授权飞行器半实物仿真中目标运动跟踪模拟方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行器半实物仿真中目标运动跟踪模拟方法，其特征在于，运用飞行器半实物仿真中目标运动跟踪模拟系统执行如下步骤： 其中，所述飞行器半实物仿真中目标运动跟踪模拟系统，包括： 三轴转台1、目标阵面系统2、信号产生系统3、计算机控制系统4以及数据采集系统5； 所述三轴转台1位于阵面球心上，主要用于模拟弹体姿态； 所述目标阵面系统2用于模拟目标运动轨迹，并放出目标射频信号； 所述信号产生系统3用于为所述目标阵面系统2提供目标射频信号来源； 所述计算机控制系统4用于模拟飞行器及目标的运动过程； 所述数据采集系统5用于对飞行器及目标状态进行实时监控； 步骤S1：所述计算机控制系统4作用于所述目标阵面系统2和所述信号产生系统3，对所述目标阵面系统2的信号辐射特性和运动特性进行实时控制，并实时解算实时位置、速率及相对运动关系； 步骤S2：对所述三轴转台1输送相应的姿态控制指令，控制所述三轴转台1姿态； 步骤S3：对飞行器半实物仿奇异点进行规避控制，实现三轴转台与阵面目标配合完成相对运动模拟过程； 步骤S4：通过数据采集系统5实时监控，记录飞行器状态； 所述步骤S3采用： 步骤S3.1：确定三轴转台欧拉角控制限幅数值和天线阵面视场限幅数值； 步骤S3.2：计算飞行器半实物仿真全过程无初始调整量的转台欧拉角和天线阵面角位置控制量； 步骤S3.3：调整阵面内的目标初始位置，获得阵面调整量高低角和方位角，确保整个实时运算过程中所述三轴转台1姿态幅度不超过所述三轴转台1限制以及目标位置不超阵面范围； 步骤S3.4：将三轴转台和阵面初始调整量高低角和方位角带入姿态转换矩阵，计算调整后的三轴转台和阵面控制量。

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