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龙图腾网获悉中国卫星海上测控部申请的专利一种半分析半数值方式的轨道计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114861122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210251919.2，技术领域涉及：G06F17/12；该发明授权一种半分析半数值方式的轨道计算方法是由郭力兵;李永刚;李朋远;张少伟;汪毅;侯亚威;陈志敏;胡上成;杨海民;黄为设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半分析半数值方式的轨道计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种半分析半数值方式的轨道计算方法。该方法主要用于由给定时刻的吻切根数计算任意时刻的位置矢量。首先利用分析法的思想迭代计算出了给定时刻的平均根数，然后在初始时刻附近构造了两个临界点，并计算出临界点的平均根数和平均根数变率；结合切比雪夫多项式，完成了平均根数的数值积分，得到了任意给定时刻的平均根数，最终计算出该时刻的吻切根数，进而得到目标位置矢量。本发明完成了共振区轨道特征分析和精确计算方法，提高了共振区轨道区目标定轨的适应性；兼顾了分析方法与数值方法的优点，在轨道编目中计算精度和速度中的具有更好的平衡性。

本发明授权一种半分析半数值方式的轨道计算方法在权利要求书中公布了：1.一种半分析半数值方式的轨道计算方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： 步骤A、计算起始时刻平根数 在进行轨道计算时，将摄动长周期项和短周期项剥离，使用二体问题下的轨道根数参与分析法计算，即使用平根数进行后续计算； 步骤B、确定区间临界点，并计算临界点处近似平根数 使用分析法计算成果作为数值积分初始条件，在每次数值积分过程中，独立计算积分起点处的积分初值，积分起点即为每个区间临界点，计算积分初值即需要计算临界点处的近似平根数； 步骤C、计算临界点处平根数变率 在进行数值积分时，需要计算更精确的飞行器运动速度，则需要考虑平根数的变化情况，即平根数变率； 步骤D、计算切比雪夫多项式系数 由于切比雪夫多项式的根在进行插值时的插值结点所选取的插值多项式在误差上界的意义下是最优的，因此使用切比雪夫多项式作为数值积分节点； 步骤E、通过数值积分计算终点处平根数 通过在每个积分区间内进行数值积分，计算出积分终点处的平根数，再通过切比雪夫多项式拟合，得到最终的终点平根数，用于计算终点处飞行器位置与速度矢量； 步骤F、计算田谐项 在由平根数计算飞行器实际位置和速度时，需要考虑摄动带来的田谐项影响； 步骤G、计算终点处飞行器位置与速度矢量 在实际计算过程中，用户使用飞行器的位置与速度矢量作为最终结果，因此最后结合目标平根数、一阶段周期项、田谐项共同计算出目标的位置与速度矢量作为最终结果。

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