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龙图腾网获悉深圳市金溢科技股份有限公司申请的专利RSU天线开关控制方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114550101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210195429.5，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权RSU天线开关控制方法、装置、计算机设备及存储介质是由周正锦;尤俊勇;陈仰华设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本RSU天线开关控制方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了RSU天线开关控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：设置待检测区域；采用人工智能算法对所述待检测区域内进行车辆和障碍物的目标检测和跟踪，以得到目标信息；根据所述目标信息对所述待检测区域内的RSU天线进行开关控制，以唤醒或关闭所述待检测区域内的OBU。通过实施本发明实施例的方法可实现对RSU天线的开关进行合理控制，减少RSU本身的功耗，也减少OBU被唤醒的次数，延长OBU使用时间，节省能源消耗。

本发明授权RSU天线开关控制方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.RSU天线开关控制方法，其特征在于，包括： 设置待检测区域；根据单个龙门架的RSU交易区域或结合车道进行设置车辆检测区域，以得到待检测区域； 采用人工智能算法对所述待检测区域内进行车辆和障碍物的目标检测和跟踪，以得到目标信息； 根据所述目标信息对所述待检测区域内的RSU天线进行开关控制，以唤醒或关闭所述待检测区域内的OBU； 所述根据所述目标信息对所述待检测区域内的RSU天线进行开关控制，以唤醒或关闭所述待检测区域内的OBU，包括： 设置所述待检测区域内的RSU天线的开关状态为关闭； 判断所述目标信息内的目标ID是否已经存在； 若所述目标信息内的目标ID已经存在，则存储并设置所述目标ID最后检测到的时间； 删除最后检测到的时间超过设定时间的目标ID； 判断所述待检测区域内的RSU天线的开关状态是否为开启； 若所述待检测区域内的RSU天线的开关状态为开启，则开启所述RSU天线，以唤醒所述待检测区域内的OBU； 若所述待检测区域内的RSU天线的开关状态不为开启，则关闭所述RSU天线，以关闭所述待检测区域内的OBU； 所述采用人工智能算法对所述待检测区域内进行车辆和障碍物的目标检测和跟踪，以得到目标信息，包括： 采用人工智能算法对所述待检测区域内车辆和障碍物与现有跟踪目标进行匹配，以得到匹配结果； 判断所述匹配结果是否是匹配成功； 若所述匹配结果是匹配成功，则确定匹配成功的目标ID作为目标信息； 若所述匹配结果不是匹配成功，则新增目标ID，以得到目标信息； 所述采用人工智能算法对所述待检测区域内车辆和障碍物与现有跟踪目标进行匹配，以得到匹配结果，包括： 基于速度和航向角的目标匹配算法对所述待检测区域内车辆和障碍物与现有跟踪目标进行匹配，以得到匹配结果； 或者，基于图像或点云特征匹配算法对所述待检测区域内车辆和障碍物与现有跟踪目标进行匹配，以得到匹配结果。

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