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龙图腾网获悉湖北工业大学申请的专利基于BUCK电路无线电能传输的抗干扰系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114498958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210160755.2，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权基于BUCK电路无线电能传输的抗干扰系统及控制方法是由常雨芳;余文锦;周菲菲;胡宇博;严怀成;张皓;黄文聪;周欣怡;黄津莹;胡滢;张晓柯;马超;朱雨樵设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BUCK电路无线电能传输的抗干扰系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无线电能传输技术，具体涉及BUCK电路无线电能传输系统的抗干扰系统及方法，该方法包括建立Buck电路数学模型；基于系统离散数学模型设计了模型预测控制方法，利用期望的输出序列和系统扰动进行前馈补偿，反馈补偿由系统当前时刻与前一时刻的状态量组成，并生成了控制增量序列；根据系统阶数设计较为简单的数学模型，并设计扰动观测器，将系统不确定项均视为扰动进行估计与补偿；扰动观测器的估计值反馈到模型预测控制器中进行滚动优化，使无线电能传输系统鲁棒性更强。在系统摄动、参数不确定和负载突变情况下，该控制方法均可以对系统进行较好的控制，并提高其响应速度和鲁棒性，改善无线电能传输系统传输效率。

本发明授权基于BUCK电路无线电能传输的抗干扰系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于BUCK电路无线电能传输的抗干扰控制方法，该控制方法基于以下系统实现，系统包括Buck主电路和控制电路，Buck主电路包括Buck电路输入电压U1、开关管Vg、续流二极管D、电感L、电容C1及电阻R；控制电路包括扰动观测器和模型预测控制器；控制电路输出连接开关管Vg的栅极，Buck电路输入电压U1正极与开关管Vg漏极相连，开关管Vg源极与电感L和续流二极管D负极相连，电感L另一端与电容C1和电阻R相连，电容C1另一端、电阻R另一端和续流二极管Vg正极与U1负极相连；其特征在于：所述控制方法包括以下步骤： 步骤1、将WPT系统后级Buck环节的输入端等效为理想恒流源，得到Buck变换器的等效电路拓扑结构； 步骤2、建立电流连续导通模式下的平均开关模型； 步骤3、设定预测时域为Np，控制时域为Nm，且一般Nm≤Np，推导系统预测方程； 步骤4、选取目标函数，得到控制增量； 步骤5、取扰动观测器中低通滤波器为二阶低通滤波器： 式中，T为滤波器的滤波时间； 步骤6、通过Buck电路标称模型二阶纯微分环节设计扰动观测器，得到扰动观测器对系统干扰的估计值具体步骤如下： 将系统其它项均视为系统扰动，估计并反馈至模型预测控制器；Buck电路状态空间方程为： 式中，状态x1为Buck电路输出电压误差x1＝Uref-Uo，u1为系统输入，系统扰动 将系统扰动等效到输出端，设系统集总扰动为： Dlk＝Dmk+Dek 式中，Dmk＝[Gpz-Gnz][u1k+Dk]为系统内部扰动，Dek＝DkGpz为系统外部扰动； 输出电压传递函数为： Yk＝Gnzu1k+Dlk 扰动观测器估计系统干扰的估计值为： 整理得： 步骤7、将扰动观测器对系统干扰的估计值作为控制量中的dk，得到最终控制增量，再送入调制模块后，得到开关管的驱动信号，从而控制系统得到稳定的输出电压。

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