北京航空航天大学宋佳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利固液变推力发动机智能控制器设计方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545772B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210149766.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权固液变推力发动机智能控制器设计方法和系统是由宋佳;罗雨歇;赵鸣飞;胡云龙;尚维泽设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本固液变推力发动机智能控制器设计方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种固液变推力发动机智能控制器设计方法和系统，包括：以固液变推力发动机的实际推力、推力误差、电动泵的功率和可变文氏管的阀门开度作为观测输入，以电动泵和可变文氏管的控制指令为控制器输出，构建目标强化学习控制器；推力误差为实际推力与固液变推力发动机的期望推力之间的误差；电动泵为固液变推力发动机的氧化剂回路的增压电动泵；电动泵为低功率电池驱动的电动泵；基于目标强化学习控制器，设计固液变推力发动机的智能控制器。本发明缓解了现有技术中存在的由于电动泵存在的低功率驱动及电池低能量密度约束导致的难控制的技术问题。
本发明授权固液变推力发动机智能控制器设计方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种固液变推力发动机智能控制器设计方法，其特征在于，包括： 以固液变推力发动机的实际推力、推力误差、电动泵的功率和可变文氏管的阀门开度作为观测输入，以所述电动泵和所述可变文氏管的控制指令为控制器输出，构建目标强化学习控制器；所述推力误差为所述实际推力与所述固液变推力发动机的期望推力之间的误差；所述电动泵为所述固液变推力发动机的氧化剂回路的增压电动泵； 基于所述目标强化学习控制器，设计所述固液变推力发动机的智能控制器，其中，基于所述目标强化学习控制器，设计所述固液变推力发动机的智能控制器，包括：将所述智能控制器的输出端分别与所述电动泵的控制输入端和所述可变文氏管的控制输入端相连接，以使所述智能控制器基于响应于测量模块反馈的状态观测量输出的控制指令、同时控制所述电动泵和所述可变文氏管的输出液体氧化剂流量；所述测量模块用于获取所述固液变推力发动机的状态观测量；所述状态观测量包括：所述固液变推力发动机的实际推力、所述电动泵的功率和所述可变文氏管的阀门开度。
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