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龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利一种物流仓储机器人及其管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114408426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210062203.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种物流仓储机器人及其管理系统是由韩辉;贵文龙;花均南;刘枚莲;岳芳设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物流仓储机器人及其管理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种物流仓储机器人及其管理系统；包括底盘、移动单元、支撑架、暂存货架、搬运单元、推动单元和搬运底座，通过移动单元使得物流仓储机器人移动至仓储货架处，启动升降装置，使得叉齿与搬运底座上的叉槽相对准后，启动移动单元，使得叉齿插入至叉槽内，将搬运底座上的物品框搬离出仓储货架后，启动推动单元，将搬运底座上的物品框推动至对应高度的暂存区内，然后启动升降装置，调节叉齿的高度与下一个搬运底座相对应，重复以上步骤，从而将仓储货架上的物品框搬运至暂存货架上，统一搬运至分拣区，搬运效率更高。

本发明授权一种物流仓储机器人及其管理系统在权利要求书中公布了：1.一种物流仓储机器人，其特征在于， 所述物流仓储机器人包括底盘、移动单元、支撑架、暂存货架、搬运单元、推动单元和搬运底座，所述底盘的下方设置有所述移动单元，所述支撑架与所述底盘拆卸连接，并位于所述底盘的一侧，所述底盘远离所述支撑架的一侧设置有所述暂存货架，所述暂存货架由上至下依次设置有多个隔板，多个所述隔板在所述暂存货架上形成多个暂存区； 所述搬运单元包括升降装置、搬运板和叉齿，所述支撑架的两侧均设置有滑槽，所述搬运板与所述滑槽滑动连接，所述搬运板远离所述暂存货架的一端设置有所述叉齿，仓库里的仓储货架上设置有多个所述搬运底座，所述搬运底座上均设置有物品框，每个所述搬运底座上均设置有叉槽，所述叉齿与所述叉槽相对应，所述支撑架远离所述底盘的一端还设置有所述推动单元，所述推动单元用于推动所述搬运底座上的所述物品框； 所述升降装置包括两个升降组件，两个所述升降组件分别位于所述搬运板的两侧，两个所述升降组件均包括第一伺服电机、丝杆和丝杆套，所述第一伺服电机与所述支撑架拆卸连接，所述第一伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述搬运板拆卸连接，所述推动单元包括顶板、横向驱动机构、第一安装板、第一电动缸、第二安装板、第二电动缸和推动板，所述顶板与所述支撑架拆卸连接，并位于所述支撑架远离所述底盘的一端，所述顶板上设置有所述横向驱动机构，所述横向驱动机构的输出端设置有所述第一安装板，所述第一安装板上设置有所述第一电动缸，所述第一电动缸的输出端设置有所述第二安装板，所述第二安装板上设置有所述第二电动缸，所述第二电动缸的输出端设置有所述推动板，所述推动板用于推动所述搬运底座上的所述物品框，所述横向驱动机构的输出方向与所述升降装置的输出方向相垂直，所述第一电动缸的输出方向与所述升降装置的输出方向相互平行，所述第二电动缸的输出方向与所述横向驱动机构的输出方向相互平行。

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