北方工业大学张晓光获国家专利权
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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种优化永磁同步电机参数鲁棒性的方法及相关设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114584026B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210057507.5,技术领域涉及:H02P21/13;该发明授权一种优化永磁同步电机参数鲁棒性的方法及相关设备是由张晓光设计研发完成,并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种优化永磁同步电机参数鲁棒性的方法及相关设备在说明书摘要公布了:本申请提供一种优化永磁同步电机参数鲁棒性的方法以及相关设备,所述优化永磁同步电机参数鲁棒性的方法先将初始预测模型中的初始磁链参数用目标磁链参数表示,其中,目标磁链参数为用电感参数表示的,使所述预测模型中能够对永磁同步电机产生影响的参数只有电阻参数与电感参数;同时建立滑模观测器观测得到电感扰动估计值,再将所述电感扰动估计值作为参数加入所述初始预测模型,能够降低电感参数的扰动对永磁同步电机的影响;利用所述预测模型选择出最优电压矢量,再将所述最优电压矢量作用于永磁同步电机的逆变器,从而优化了永磁同步电机的参数鲁棒性。
本发明授权一种优化永磁同步电机参数鲁棒性的方法及相关设备在权利要求书中公布了:1.一种优化永磁同步电机参数鲁棒性的方法,其特征在于,包括: 获取初始预测模型,所述初始预测模型包括初始磁链参数; 将电机在不同时刻的多个磁链求和并取平均值,得到目标磁链参数,其中,所述目标磁链参数为用电感参数表示的目标磁链参数; 利用预先建立的滑模观测器计算并得到电感扰动估计值; 将所述电感扰动估计值作为模型参数加入所述初始预测模型,并用所述目标磁链参数替代所述初始预测模型中的所述初始磁链参数,得到预测模型; 将所述电机的逆变器的多个基本电压矢量输入到所述预测模型,得到最优电压矢量,并将所述最优电压矢量作用于所述逆变器; 所述电感扰动估计值的表达式为: 其中,为所述电感扰动估计值,t为时间,k为滑模系数,gd为滑模参数,L0为所述预测模型中的电感值。
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