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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利使用覆铜面上可利用平行线段组生成PCB板参考点的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114357938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111616280.5，技术领域涉及：G06F30/398；该发明授权使用覆铜面上可利用平行线段组生成PCB板参考点的方法是由严义;黄国锋;孙丹枫;邬惠峰设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用覆铜面上可利用平行线段组生成PCB板参考点的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种使用覆铜面上可利用平行线段组生成PCB板参考点的方法，包括以下步骤：S1，对PCB板里的所有覆铜面轮廓进行遍历，获取PCB板图形中可利用的平行线段组；S2，计算两个平行线段组中心线的虚拟交点作为图形虚拟参考点，计算每个平行线段组的中心区域，得到每个平行线段组的有效区域；S3，利用图形有效区域定位到PCB板扫描图像的对应区域，并提取区域里的图像轮廓，计算得到图像虚拟参考点；S4，校验图形虚拟参考点和图像虚拟参考点。本发明有效地增加PCB板光学检测中参考点的数量，对解决以往参考点数量过少导致PCB板对位精度低或对位失败的问题提供了帮助。

本发明授权使用覆铜面上可利用平行线段组生成PCB板参考点的方法在权利要求书中公布了：1.一种使用覆铜面上可利用平行线段组生成PCB板参考点的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，对PCB板里的所有覆铜面轮廓进行遍历，获取PCB板图形中可利用的平行线段组； S2，计算两个平行线段组中心线的虚拟交点作为图形虚拟参考点，计算每个平行线段组的中心区域，得到每个平行线段组的有效区域； S3，利用图形有效区域定位到PCB板扫描图像的对应区域，并提取区域里的图像轮廓，计算得到图像虚拟参考点； S4，校验图形虚拟参考点和图像虚拟参考点，计算图形和图像虚拟参考点之间的偏移量对PCB板进行补偿，计算补偿后的PCB与实际PCB图像之间的误差，对该组图形虚拟参考点和图像虚拟参考点进行校验； 所述覆铜面是指PCB板上无元素的多边形闭合覆铜面，不包含线路和焊盘元素； 所述S1具体包括以下步骤： S11，解析PCB板的CAD资料，将解析得到的标准图形处理成与采集到的PCB板扫描图像的尺寸一致； S12，设置最小长度约束，遍历图形中所有覆铜面轮廓，对每一条线段判断是否满足最小长度的约束，得到最小长度约束的线段集合； S13，根据线段的胀缩方向，每两个胀缩方向相反的线段组成一个平行线段组； S14，设定最大距离约束，判断每个平行线段组之间的最大距离是否小于最大距离约束，筛选出小于最大距离约束的线段组，得到可利用的平行线段组。

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