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龙图腾网获悉宁波迪创医疗科技有限公司申请的专利一种心肌填充系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114159646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010956485.7，技术领域涉及：A61M5/158；该发明授权一种心肌填充系统是由李彪;陈琦;陈超;吕世文设计研发完成，并于2020-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种心肌填充系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种心肌填充系统，包括稳定装置、注射装置、导向装置和填充物，注射装置包括注射组件、外管组件和出针手柄，注射组件的注射针、注射管、注射接口流体连通，使得填充物从注射接口进入并从注射针射出，导向装置内设置有注射针导向孔、吸附孔，操作出针手柄使得注射针从注射针导向孔中伸出，实现向目标组织扎针功能，稳定装置还包括负压抽吸装置，负压抽吸装置包括抽吸动力源、抽吸腔，抽吸动力源位于心肌填充系统外，吸附孔与抽吸源经抽吸腔形成气体连通，实现负压抽吸，稳定装置设置有自适应装置，使得稳定装置发生适应性形变，便于稳定装置与目标组织之间形成负压。本发明靶向扎针便捷、注射深度可控、注射安全可靠，填充效果上佳。

本发明授权一种心肌填充系统在权利要求书中公布了：1.一种心肌填充系统，其特征在于，包括稳定装置（1）、注射装置（2）、导向装置（3）和填充物（4）；其中 所述稳定装置（1）至少包括自适应装置，所述自适应装置固定设置在所述心肌填充系统的远端，所述自适应装置具有形态自适应结构，当所述自适应装置贴附在心肌组织表面时，所述心肌填充系统在所述心肌组织上的相对位置得到限定； 所述注射装置（2）至少包括注射组件（21），所述注射组件（21）包括注射针（211）、注射管（212）和注射控制装置（217），所述填充物（4）经所述注射组件（21）实现向心肌组织的可控注射； 所述导向装置（3）固定设置在所述心肌填充系统的远端区域，并位于所述自适应装置内，所述导向装置上设置有与所述注射针（211）形成滑动配合的注射针导向孔（31），实现所述注射针（211）在心肌组织上的定位和出针功能； 所述注射针（211）具有两种形态，当所述注射针（211）的针尖位于所述注射针导向孔内，具有直线形的第一形态，在所述注射针（211）伸出所述注射针导向孔后，具有弯曲弧形的第二形态；所述导向装置（3）上的所述注射针导向孔（31）确保所述注射针的第二形态相对于所述心肌填充系统保持相对静止； 所述注射装置（2）包括注射控制机构（22），所述注射控制机构（22）包括外管组件（221）和出针手柄（222），所述外管组件（221）包括外管（2211）、外管手柄（2212）和控弯机构（2213），所述外管手柄（2212）固定设置在所述外管（2211）的近端，所述注射组件（21）贯穿所述外管组件（221），所述出针手柄（222）设置在所述注射管（211）上； 所述注射管（212）的远端区域设置有自适应弯结构，所述控弯机构（2213）包括远端固定件（22131）、可弯段（22132）、控弯件（22133）和控弯手柄（22134）；其中，所述可弯段（22132）位于在所述外管（2211）的远端区域，所述可弯段（22132）在轴向上部分或全部覆盖住所述自适应弯结构；所述控弯件（22133）的远端通过所述远端固定件（22131）与所述外管（2211）固定连接；所述控弯手柄（22134）包括控弯操作部（221342）、控弯控制件（221343）和控弯座（221341），所述控弯件（22133）的近端与所述控弯控制件（221343）连接；操作所述控弯操作部（221342），所述控弯控制件（221343）带动所述控弯件（22133）轴向移动，实现所述心肌填充系统远端部分的弯曲；所述控弯件（22133）为轴向铺设在所述外管（2211）壁内或所述外管（2211）外的控弯丝，或者所述控弯件（22133）为套设在所述外管（2211）内的控弯管； 所述控弯件（22133）为套设在所述外管（2211）内的控弯管，所述外管（2211）与所述控弯管为同轴滑动配合，所述外管（2211）的可弯段（22132）为多个镂空结构A，所述镂空结构A为窄条形的通槽，多个镂空结构A相互平行，并环绕在所述外管（2211）上；在所述外管（2211）的可弯段（22132）内，所述控弯管设置有多个镂空结构B，所述镂空结构B为窄条形的通槽，多个镂空结构B相互平行，并环绕在所述控弯管上，多个镂空结构A和多个镂空结构B在轴向方向上部分或全部重合，但分居于管壁的两侧。

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