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龙图腾网获悉天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利短跨距薄煤层采煤机移动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111411954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010443360.4，技术领域涉及：E21C29/04；该发明授权短跨距薄煤层采煤机移动系统是由周常飞;章立强;王振乾;宋振;董超;胡滔;胡璟;顾恩洋;丁海春;曹杨;郭岱;冯大盛;董枫;秦亮;许寄桥;翁洋洋;蔡正华;陈鹏设计研发完成，并于2020-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本短跨距薄煤层采煤机移动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种短跨距薄煤层采煤机移动系统，包括机身、导向装置和牵引连接装置，所述导向装置包括导向滑靴和轨道，所述轨道左右方向直线铺设，所述导向滑靴安装在机身的靠后部，并从下方支撑所述机身，所述导向滑靴通过其导向槽骑跨在所述轨道上并与所述轨道左右滑动连接，所述牵引连接装置包括连接板、连接勾和牵引链，所述连接板的一端铰接在机身上，所述连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，所述连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在链槽内，并与所述链槽滑动连接，所述牵引链连接在所述圆柱体结构上。本发明能解决薄或极薄煤层采煤机的链牵引的磨损问题。

本发明授权短跨距薄煤层采煤机移动系统在权利要求书中公布了：1.一种短跨距薄煤层采煤机移动系统，其特征在于：包括各自独立的导向装置和牵引连接装置，所述导向装置包括导向滑靴和轨道，所述轨道左右方向直线铺设，所述轨道采用可拆卸安装方式，所述导向滑靴可拆卸安装在采煤机机身的靠后部，并从下方支撑所述机身，所述导向滑靴通过其导向槽骑跨在所述轨道上并与所述轨道左右滑动连接，所述导向滑靴与机身之间通过穿设回转销实现铰接，所述导向滑靴的上部铰接在所述机身上，铰接轴线前后延伸，所述导向滑靴上穿设回转销的销孔为左右宽度大于上下宽度的腰型孔，所述导向滑靴的前侧面和后侧面均为中部靠外、左右两端靠内的平滑过渡表面，所述牵引连接装置包括连接板、连接勾和牵引链，所述连接板的一端铰接在机身上，所述连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，所述连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在链槽内，并与所述链槽滑动连接，所述链槽采用可拆卸安装方式，所述牵引链连接在所述圆柱体结构上。

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