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龙图腾网获悉南京极智嘉机器人有限公司申请的专利一种自动引导车装配工装及自动引导车装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111015578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911357055.7，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权一种自动引导车装配工装及自动引导车装配方法是由王勇设计研发完成，并于2019-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动引导车装配工装及自动引导车装配方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动引导车装配工装及自动引导车装配方法，在装配自动引导车时，仅需将自动引导车的底盘放置于自动引导车装配工装的托架上，通过翻转设置于底架上的托架，即可实现底盘在预设的各装配位置之间的调整。降低调整底盘的位姿耗费的人力物力，提高作业的效率，并减少了作业的安全隐患。此外，本说明书中的装配工装包括翻转锁止件，则在装配自动引导车时，可以通过该翻转锁止件加强托架处于预设的装配位置时的稳定性。进一步地，通过本说明书中的装配工装，能够在对自动引导车进行装配时，将底盘抬高至距地面一定的距离，在底盘的两侧均提供足够的装配空间，便于工人实施装配操作。

本发明授权一种自动引导车装配工装及自动引导车装配方法在权利要求书中公布了：1.一种自动引导车装配工装，其特征在于，所述自动引导车装配工装包括：底架1，设置于所述底架1上、且相对于所述底架1可翻转的托架2，所述托架2相对于所述底架1的翻转能够调整所述托架2两侧的朝向，以使得所述托架2能够在第一装配位置和第二装配位置之间切换； 所述自动引导车装配工装还包括翻转连接机构和翻转锁止机构； 所述翻转连接机构包括：轴31和设置于所述底架1上的轴座；所述轴31的一端设置于所述轴座的座孔326中，所述轴31的另一端与所述托架2连接； 所述轴座包括沿所述轴的径向扣合设置的第一轴座件321和第二轴座件322； 所述第一轴座件321和第二轴座件322彼此相对的位置上分别地设置有缺口，使得所述第一轴座件321和第二轴座件322扣合时，分别设置在所述第一轴座件321和第二轴座件322上的缺口共同构成所述轴座的座孔326及锁孔； 所述翻转锁止机构包括：锁销41和与所述轴31固定连接的锁止配合件42，所述锁止配合件42和所述轴座上分别地设置有配合的锁孔，当所述托架2相对于所述底架1翻转至预设的所述第一装配位置或所述第二装配位置时，分别设置在所述锁止配合件42和所述轴座上的锁孔沿所述锁孔的轴向相对，使得所述锁销41能够贯穿分别设置在所述锁止配合件42和所述轴座上的锁孔，锁止所述托架2和所述底架1的相对位置； 所述锁止配合件42在所述轴座远离所述托架2的一侧与所述轴31的一端连接； 自动引导车装配工装还包括：用于将自动引导车的底盘固定在所述托架2上的压具5； 所述压具5包括：与所述托架2可拆卸连接的支撑部51，以及与所述支撑部51连接且沿所述托架2构成的面延伸的连接部52；所述连接部52构成的面与所述托架2构成的面之间限定的空间，用于放置所述自动引导车的底盘的至少部分； 所述压具5还包括：在所述支撑部51临近于所述托架2的一端，与所述支撑部51连接的垫块53；所述垫块53上设置有用于与支撑部51和或托架2连接的孔结构； 所述压具5包括第一压具和第二压具，所述第一压具沿托架构成的平面的法向的尺寸，小于第二压具沿该法向的尺寸； 所述第一压具的垫块53上的各所述孔结构，均设置于该垫块53的中线的左侧或右侧；所述第二压具的垫块53上的各所述孔结构，均相对于该垫块53的中线均布于该垫块53上；该中线为：在托架2构成的平面内，该垫块53的、垂直于托架2与该垫块53配合的边的延伸方向的中线。

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