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龙图腾网获悉杰克科技股份有限公司申请的专利一种基于下供功能的起缝防推料控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120425519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933966.9，技术领域涉及：D05B19/16；该发明授权一种基于下供功能的起缝防推料控制方法是由李伟男;郑吉;柯祥林;关尧设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于下供功能的起缝防推料控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于下供功能的起缝防推料控制方法，在压脚抬起时通过控制抬牙驱动源动作使送布牙沉入针板下方，实现送布牙的下供，方便后续的取料和放料；在放料之前使送布牙在针板下方运动至设定的第一预设位置，在放料后压脚放下之前使送布牙上移，则送布牙从针板中冒出，送布牙对缝料的起缝部位有保持作用；后续压脚放下时，可靠地避免压脚将缝料的起缝部位向后推出。再后，在起缝第一针时送布牙沉入针板中之前，通过控制抬牙驱动源和送料驱动源的动作，实现送布牙将缝料的起缝部位向前送料距离L，使此时压脚与水平面之间的夹角α满足α=0°、或tanα≤μ，之后送布牙第一次沉入针板下方中后，也不会出现缝料被压脚向后推出的现象。

本发明授权一种基于下供功能的起缝防推料控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于下供功能的起缝防推料控制方法，其特征在于：所述起缝防推料控制方法包括以下步骤： S1、在缝纫机中配置电控单元、牙架、固定在牙架上的送布牙、与牙架一端相连且驱动牙架上下往复运动的抬牙机构、以及与牙架另一端相连且驱动牙架前后往复运动的送料机构，所述抬牙机构具有抬牙驱动源，所述送料机构具有送料驱动源，所述抬牙驱动源和送料驱动源都为独立设置的驱动源、且都与电控单元通讯连接； S2、缝纫机中的压脚抬起，电控单元控制抬牙驱动源的输出，使送布牙沉入缝纫机中针板的下方； S3、电控单元控制抬牙驱动源和送料驱动源的输出，使送布牙保持沉入针板下方的状态运动至第一预设位置，该第一预设位置在缝纫机送料方向上与送布牙的前极限位之间的距离为L； S4、放入缝料，缝料的起缝部位紧挨在机针的后侧； S5、电控单元控制送料驱动源始终保持当前输出、且控制抬牙驱动源动作，使送布牙向上平移至第二预设位置，该第二预设位置高于针板、并分布在第一预设位置的正上方，则送布牙从针板中向上冒出； S6、压脚放下，则压脚压贴着缝料的起缝部位； S7、缝纫机起缝第一针，在机针处于缝料上方的过程中，电控单元通过控制抬牙驱动源和送料驱动源的输出，使送布牙保持从针板中向上冒出的状态从第二预设位置向前运动至第三预设位置，第三预设位置与针板的上表面等高、且为送布牙的前极限位，则送布牙将缝料的起缝部位沿缝纫机送料方向向前移送距离L；此时，压脚与水平面之间的夹角α满足：α=0°、或tanα≤μ，μ为缝料的起缝部位与针板之间的静摩擦系数； S8、电控单元控制抬牙驱动源和送料驱动源按常规缝纫模式对应的常规轨迹各自运转。

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