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龙图腾网获悉深圳市华瑞安科技有限公司申请的专利一种融合深度估计与双视角视频的三维场景合成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510935645.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种融合深度估计与双视角视频的三维场景合成方法是由王沐阳;龙武;杨水清;吴君强;祝振国;鄢俊峰;王强强;李文俊;杨豹;陈冬香;张涛;杨霄威;植滇业;鲁明达设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合深度估计与双视角视频的三维场景合成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合深度估计与双视角视频的三维场景合成方法，涉及图像融合技术领域。一种融合深度估计与双视角视频的三维场景合成，包括有：获取同步的左图像序列和右图像序列、通过深度估计模型生成初始深度图、通过区域遮挡检测生成遮挡区域掩码、定位当前帧的图像中的遮挡区域、通过深度补全操作输出更新深度图、通过亮度检测对图像进行处理、通过深度置信图对更新深度图进行加权融合、通过融合深度图输出当前帧的三维场景。本发明通过构建遮挡检测机制和遮挡区域掩码，并将前一帧的融合深度图与当前帧图像进行空间对齐，结合残差融合策略，实现遮挡区域的深度补全。

本发明授权一种融合深度估计与双视角视频的三维场景合成方法在权利要求书中公布了：1.一种融合深度估计与双视角视频的三维场景合成方法，其特征在于，包括： 获取由两个固定视角的同步摄像设备采集的双视角视频图像序列，包括同步的左图像序列和右图像序列； 对每一帧的左图像与右图像进行配对，输入至基于自适应立体匹配网络构建的深度估计模型，提取图像特征、构建视差代价体并执行深度回归，生成初始深度图； 按设定帧数或视角移动监测触发区域遮挡检测，获取当前帧的双视角视频图像的视差匹配结果及图像帧间变化特征，并生成遮挡区域掩码； 将前一帧中的融合深度图与当前帧的双视角视频图像进行联合空间对齐，并结合当前帧的遮挡区域掩码，定位当前帧的图像中的遮挡区域； 对于遮挡区域，基于对齐后的前一帧的融合深度图、当前帧的初始深度图以及双视角视频图像的纹理特征采用残差融合策略执行深度补全操作，输出更新深度图； 对当前帧的双视角视频图像进行亮度检测，根据检测结果选择进行图像增强或前序图像叠加，输出处理后的双视角视频图像，并构建深度置信图，对更新深度图进行加权融合，输出融合深度图； 将融合深度图与双视角视频图像进行联合投影计算，构建当前帧的稠密三维点云，并与前一帧的三维场景进行空间对齐，输出当前帧的三维场景。

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