买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种基于多模态融合的海上目标探测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510932872.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于多模态融合的海上目标探测方法及装置是由尹建川;许国康;王妮妮;唐启师;杨振设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态融合的海上目标探测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多模态融合的海上目标探测方法及装置，包括以下：获取海上同一场景的可见光图片和红外成像图片，并将所述可见光图片和红外成像图片同步输入基于GhostNet构建的双流主干网络；于双流主干网络的第三至第五层，分别提取可见光图片以及红外成像图片的特征，并将这些特征输入至跨模态注意力特征融合模块进行跨模态特征融合得到融合特征，之后将融合特征输入AIFI模块与CCFF模块共同组成的混合编码器中处理后得到跨尺度的特征交互与融合结果；跨尺度的特征交互与融合结果经过不确定性最小查询选择后输入解码器，完成海上目标探测。本发明通过融合可见光、红外的模态数据，可在复杂海况下提升小目标的探测成功率。

本发明授权一种基于多模态融合的海上目标探测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态融合的海上目标探测方法，其特征在于，包括以下： 获取海上同一场景的可见光图片和红外成像图片，并将所述可见光图片和红外成像图片同步输入基于GhostNet构建的双流主干网络； 于所述双流主干网络的第三层、第四层以及第五层，分别提取可见光图片以及红外成像图片的特征，并将这些特征输入至跨模态注意力特征融合模块； 跨模态注意力特征融合模块进行跨模态特征融合得到第三层、第四层以及第五层的融合特征，之后将第五层的融合特征在基于注意力的尺度内特征交互模块即AIFI模块内进行尺度内的特征交换与融合得到输出结果，将所述输出结果与第三层、第四层的融合特征共同输入基于卷积神经网络的跨尺度特征融合模块即CCFF模块得到跨尺度的特征交互与融合结果； 其中，AIFI模块与CCFF模块共同组成混合编码器； 跨尺度的特征交互与融合结果经过不确定性最小查询选择后输入解码器，完成海上目标探测； 具体的，所述跨模态注意力特征融合模块包括差分增强模块以及公共选择模块，差分增强模块和公共选择模块并行排列，其中， 差分增强模块的作用过程为：给定中间RGB卷积特征图和热卷积特征图，其中C代表通道数，H代表高度，W代表宽度，首先两个模态的直接相减得到差分特征图，接着，分别对作出全局平均池化得到和全局最大池化得到，其中与均为卷积特征图，和经过一个沙漏型两层的共享卷积层分别得到和，其次，和逐元素相加并经过激活函数Sigmoid得到通道维度注意力图，然后将注意力图相乘到每个输入特征图，再残差相加得到每个模态的增强特征图；最后，将两个增强后的特征图求和得到差分增强模块输出； 公共选择模块的作用过程为：给定RGB卷积特征图和热卷积特征图，先通过直接求和的方式得到共模态特征图，其次，经过全局平均池化得到，再分别经过两个全连接网络和得到和；然后公共选择模块计算RGB特征注意力图和热特征注意力图；接着，将RGB特征的注意力图和热特征的注意力图分别与其输入相乘；最后，将上一步的输出结果相加得到公共选择模块输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东海洋大学，其通讯地址为：524088 广东省湛江市麻章区海大路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。