买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州云栖智慧视通科技有限公司申请的专利无参照物下基于视频分析的行人身高估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510929371.6，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权无参照物下基于视频分析的行人身高估计方法是由满庆奎;姜元琨;李冠华;刘静设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本无参照物下基于视频分析的行人身高估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无参照物下基于视频分析的行人身高估计方法，首先通过目标检测框在视频帧中框选出目标人物，对所框选的目标人物识别头部像素位置和脚部像素位置，及比例，然后通过将区域图像坐标系下的和分别对应映射到视频帧整图坐标系下，、，最终根据、、及相机参数，实现了无需参照物对目标人物的身高的准确估计。在身高估计中，考虑了包括、、在内的相机参数对身高估计准确性的影响，并将相机参数融合到通过图像扩展、目标人物轮廓图像提取等手段得到的、中，使得估算的身高更加准确，误差控制在±2cm范围内。

本发明授权无参照物下基于视频分析的行人身高估计方法在权利要求书中公布了：1.一种无参照物下基于视频分析的行人身高估计方法，其特征在于，步骤包括： S1，提取出同个目标人物在视频中出现的若干视频帧，然后在每一视频帧中框选出所述目标人物，并计算出所框选的所述目标人物的头部像素位置和脚部像素位置； S2，将每帧中的和从框选目标人物的区域图像坐标系映射视频帧整图坐标系，得到在视频帧整图坐标系的头部位置以及在视频帧整图坐标系下的脚部位置； S3，根据、及相机参数，估算出所述目标人物在每帧中的身高，然后根据确认出现在帧中的每帧中的第个所述目标人物的身份； 步骤S1中，和的计算方式通过如下公式（1）-（2）表达： （1） （2） 公式（1）-（2）中，表示在以目标检测框对出现在第帧的第个目标人物框选出目标人物区域图像中提取出的目标人物轮廓图像中的第行、第列的像素点的像素值； 表示对应的像素是目标人物的运动前景，为有效的人体图像区域；表示为背景区域； 表示以所述目标检测框对出现在第帧的第个所述目标人物框选出的目标人物区域图像的高度，或对框选出的所述目标人物区域图像进行扩展后的扩展图像的高度； 表示以所述目标检测框对出现在第帧的第个所述目标人物框选出的目标人物区域图像的宽度，或对框选出的所述目标人物区域图像进行扩展后的扩展图像的宽度； 对所述目标人物区域图像进行扩展得到所述扩展图像的方法通过如下公式（3）表达： （3） 公式（3）中，、分别表示所述扩展图像的中心位点的横轴坐标值、纵轴坐标值； 表示所述目标检测框框选的所述目标人物区域图像的中心位点的横轴坐标值、纵轴坐标值； 分别表示所述目标检测框框选的所述目标人物区域图像的中心位点的宽度和高度； 、分别表示扩展图像在视频帧中的水平和垂直方向的坐标位置； 、分别表示扩展图像在水平方向的宽度扩展比例、在垂直方向的高度扩展比例； 步骤S2中，和分别通过如下公式（4）-（5）计算得到： （4） （5） 表示框选出出现在第帧中的第个目标人物的目标人物区域图像在视频帧中的上边界位置，通过公式（3）计算得到； 步骤S3中，通过如下公式（6）计算得到： （6） 公式（6）中，、、分别表示摄像机的镜头焦距、高度及摄像机与水平面的夹角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州云栖智慧视通科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块16号2幢401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。