买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉万申科技股份有限公司申请的专利一种基于IQL算法的AI智能协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926226.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于IQL算法的AI智能协同控制方法是由朱克忠;于刚;周方圆;张彪;张媛设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于IQL算法的AI智能协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于IQL算法的AI智能协同控制方法，涉及人工智能控制技术领域，包括以下步骤：获取目标智能体在连续控制周期内的局部观测状态序列，并将局部观测状态序列划分为多个等时间长度的时间窗口，在每个时间窗口内提取观测特征变量，构成基础观测向量组。本发明通过构建扰动指数体系与引入时间解耦控制机制，实现对局部状态扰动与环境行为复杂性的联合量化表达，并通过动态节奏调整与微幅错峰执行，有效抑制多智能体同步冲突与策略共振问题，降低路径阻塞与行为紊乱风险，显著提升多智能体系统在动态干扰环境下的协同一致性与运行稳定性。

本发明授权一种基于IQL算法的AI智能协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于IQL算法的AI智能协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标智能体在连续控制周期内的局部观测状态序列，并将局部观测状态序列划分为多个等时间长度的时间窗口，在每个时间窗口内提取观测特征变量，构成基础观测向量组； 对相邻时间窗口内的基础观测向量执行逐维差值计算，同时应用扰动增益权重函数对突变特征维度的变化值进行响应强度放大，生成初级扰动趋势向量； 对初级扰动趋势向量执行标准化处理和正态离差压缩操作，利用历史稳定状态样本构建参考扰动基线模型，并根据当前初级扰动趋势向量与参考扰动基线模型之间的欧式距离计算扰动偏移距离指标； 将扰动偏移距离指标与目标智能体当前位置区域内的局部空间动态熵因子进行融合处理，融合结果输出具有单一量纲的局部扰动响应值； 对多个连续局部扰动响应值构建时间滑动窗口，并在时间滑动窗口内执行极值捕捉与变化率加权平均操作，生成局部状态扰动指数； 当局部状态扰动指数大于预设参考阈值时，触发空间-时间解耦控制机制，动态调整目标智能体的动作执行周期，在多个智能体之间引入控制周期微幅时间延迟差值，形成非同步的交错式动作执行窗口，抑制智能体之间的同步扰动响应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人万申科技股份有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市蜀山经济开发区湖光路自主创新产业基地三期(南区)B座217-113室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。