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龙图腾网获悉哪吒智慧科技(上海)股份有限公司申请的专利顶部视角集装箱二维图像背景滤除方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510914924.0，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权顶部视角集装箱二维图像背景滤除方法、系统、设备和介质是由董政霖;汪瀚;邓涵毅设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本顶部视角集装箱二维图像背景滤除方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种顶部视角集装箱二维图像背景滤除方法、系统、设备和介质，应用于码头集装箱智能图像识别技术领域，通过构建集装箱箱门、箱前、顶面及顶面角件面的几何模型，结合图像分割技术，依次对无关背景、孤立顶面角件面、面积较小的顶面以及误识别信息进行滤除，并最终根据过滤后的量化标识信息推断集装箱所处的具体工况，从而实现集装箱残损尺寸的量化，有效优化了图像分割模型误识别造成的工况误判，降低了对模型识别精度的依赖，提高了残损量化系统的鲁棒性，同时避免了使用昂贵的硬件设备，简化了预处理过程，降低了系统的硬件成本和维护难度。

本发明授权顶部视角集装箱二维图像背景滤除方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种顶部视角集装箱二维图像背景滤除方法，其特征在于，包括： 构建集装箱图像中集装箱各个组成部分的几何模型，并滤除无关背景，得到初始标识构成； 其中，各个所述组成部分包括以下一个或多个部位：集装箱箱门、箱前、顶面、顶面角件面； 基于所述初始标识构成，判断顶面是否存在，若存在，则滤除与所有顶面无交叠的孤立顶面角件面；若不存在，则保留所有顶面角件面； 根据集装箱图像中的顶面分割结果，以及与顶面角件面的相对位置关系，对顶面信息进行滤除与处理，包括：滤除顶面内角件数小于预设值的顶面；滤除顶面面积小于第一预设阈值的顶面； 二次判断是否还存在顶面，若存在，则滤除与所有顶面无交叠的孤立顶面角件面； 基于最终保留的箱门、箱前、顶面及顶面角件面的几何模型，确定集装箱的具体工况，用于后续残损量化处理； 其中，所述孤立顶面角件面的判断方法包括： 顶面角件面与每一个顶面相交叠的像素点个数均小于第二预设阈值，则判定为孤立顶面角件面，公式表示为： ； 其中，表示第i个分割出的顶面角件面区域，n表示所有分割出的顶面角件数量，表示第j个分割出的顶面区域，m表示所有分割出的顶面数量，是个非常小的正数，用来处理数值误差或微小的边界重叠情况。

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