芯辰启航(杭州)科技有限公司高超获国家专利权
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龙图腾网获悉芯辰启航(杭州)科技有限公司申请的专利轮桨同轴两栖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397317B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510905875.4，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权轮桨同轴两栖机器人是由高超;王金阳;赵志铎设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮桨同轴两栖机器人在说明书摘要公布了：本发明属于陆空两栖机器人技术领域，公开了一种轮桨同轴两栖机器人。该轮桨同轴两栖机器人包括机身、轮桨组件和变形组件。轮桨组件活动连接于机身；变形组件包括驱动件和变形件，驱动件固定于机身，且输出端连接变形件，变形件连接轮桨组件，驱动件能够驱动变形件控制轮桨组件直线移动和翻转。该轮桨同轴两栖机器人由飞机模态变为车模态时，变形件能够先控制轮桨组件翻转，使轮桨组件的中心轴与地面平行，再控制轮桨组件向下移动至落地；由车模态变为飞机模态时，变形件能够先控制轮桨组件向上移动至离地，再控制轮桨组件翻转，使轮桨组件的中心轴与地面垂直。该轮桨同轴两栖机器人变形阻力小、耗能低。
本发明授权轮桨同轴两栖机器人在权利要求书中公布了：1.轮桨同轴两栖机器人，其特征在于，包括： 机身100； 轮桨组件200，活动连接于所述机身100； 变形组件300，包括驱动件310和变形件，所述驱动件310固定于所述机身100，且输出端连接所述变形件，所述变形件连接所述轮桨组件200，所述驱动件310能够驱动所述变形件控制所述轮桨组件200直线移动和翻转； 所述轮桨同轴两栖机器人由飞机模态变为车模态时，所述变形件能够先控制所述轮桨组件200翻转，使所述轮桨组件200的中心轴与地面平行，再控制所述轮桨组件200向下移动至落地，完成变形；由所述车模态变为所述飞机模态时，所述变形件能够先控制所述轮桨组件200向上移动至离地，再控制所述轮桨组件200翻转，使所述轮桨组件200的中心轴与地面垂直，完成变形。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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