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龙图腾网获悉中国刑事警察学院申请的专利一种濒危动物行踪监控设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510906375.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种濒危动物行踪监控设备及方法是由黄尚设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种濒危动物行踪监控设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉与人工智能技术领域，公开了一种濒危动物行踪监控设备及方法，其中，一种濒危动物行踪监控方法包括：采集红外热成像数据，对潜在的动物目标进行跟踪，获取目标跟踪信息；根据一组无人机中各无人机的实时状态感知信息以及无人机间的通讯拓扑信息，生成一组无人机的协同巡检路径优化策略；自适应调整协同巡检路径优化策略的执行；在一组无人机中的部分无人机发生通讯中断或能量耗尽而失效时，根据预设的容错控制逻辑和动态任务重分配模型，调整剩余无人机的任务；本发明通过智能体自主学习优化巡检策略，增强了监控任务的主动性和对动物异常行为及潜在风险区域的发现能力。

本发明授权一种濒危动物行踪监控设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种濒危动物行踪监控方法，其特征在于，包括： 部署于监控区域的一组无人机中各无人机搭载的红外热成像装置采集红外热成像数据，并基于红外热成像数据识别潜在的动物目标，对潜在的动物目标进行跟踪，获取目标跟踪信息； 基于目标跟踪信息，使用多智能体强化学习模型，MADDPG模型中的每个智能体对应一组无人机中的一个无人机，根据一组无人机中各无人机的实时状态感知信息以及无人机间的通讯拓扑信息，生成一组无人机的协同巡检路径优化策略，所述多智能体强化学习模型为多智能体深度确定性策略梯度模型； 所述实时状态感知信息包括各无人机的位置、速度、剩余能量； 所述无人机间的通讯拓扑信息通过图神经网络建模各无人机间的连接关系和通讯质量； 基于协同巡检路径优化策略，根据一组无人机中各无人机间的实时通讯质量和各无人机的实时能量水平，自适应调整协同巡检路径优化策略的执行； 在一组无人机中的部分无人机发生通讯中断或能量耗尽而失效时，基于实时状态感知结果，根据预设的容错控制逻辑和动态任务重分配模型，调整剩余无人机的任务。

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