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龙图腾网获悉山东宇辰数控设备有限公司申请的专利一种柔性材料自动码垛收料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510900508.5，技术领域涉及：B65H29/10；该发明授权一种柔性材料自动码垛收料装置是由李晓明;赵顺;李文朋;武勇;孙之兴设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性材料自动码垛收料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及窗帘码垛技术领域，具体为一种柔性材料自动码垛收料装置，包括底板和支撑框架，下料单元，下料单元包括固定设置在底板上两块相互平行的支架，且两块支架之间均转动设置有转轴，且两根转轴之间转动设置有运输带，支架上固定设置有伺服电机，设置在底板上的运输带实现对裁剪过后的窗帘布料进行搬运处理，再通过设置在定位板上的转接板实现了，当装置在运作过程中气缸能保持转接板处于水平状态，从而实现对物料进行放置，并且能够通过移动板上的夹持器夹持住布料的边缘处将布料码垛在装置载物板上，并且在码垛的过程中滑板上的长板能够保持喷洒除臭剂保证布料的整洁性，按压辊能够全程保持下压的状态，保证布料的平整性。

本发明授权一种柔性材料自动码垛收料装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性材料自动码垛收料装置，包括底板（1）和支撑框架（3），其特征在于还包括： 下料单元，所述下料单元包括固定设置在所述底板（1）上两块相互平行的支架（2），且两块所述支架（2）之间均转动设置有转轴（21），且两根所述转轴（21）之间转动设置有运输带（23），所述支架（2）上固定设置有伺服电机（22），所述伺服电机（22）的输出端与所述转轴（21）之间固定连接，所述下料单元用于裁剪过后的物料进行搬运； 码垛单元，所述码垛单元包括固定设置在所述支撑框架（3）上的支撑杆（31），所述支撑杆（31）上滑动设置有移动板（4），所述支撑杆（31）上固定设置有载物板（32），所述移动板（4）上固定设置有支撑板（41），所述移动板（4）上固定设置有横杆（43），所述支撑板（41）上固定设置有夹持器（42），所述码垛单元用于对下料单元中搬运过后的物料进行码垛存放； 所述横杆（43）的外周面上固定设置有控制杆（431），所述控制杆（431）上滑动设置有滑板（432），所述滑板（432）上转动设置有往复丝杆（433），所述往复丝杆（433）上螺纹连接有长板（4331），所述长板（4331）的底部固定设置有喷头（4332）； 所述滑板（432）上固定设置有平衡杆（434），且所述长板（4331）与所述平衡杆（434）之间滑动连接，所述平衡杆（434）与所述往复丝杆（433）之间相互平行设置； 所述控制杆（431）内滑动设置有移动块（6），所述移动块（6）与所述控制杆（431）的顶部之间固定设置有弹簧（61），所述移动块（6）上转动设置有滑杆（63），所述控制杆（431）上开设有滑槽（62），所述滑杆（63）与所述滑槽（62）之间滑动连接，所述滑杆（63）上固定设置有按压辊（64）； 所述滑杆（63）与所往复丝杆（433）的外周面上均固定设置有皮带轮（65），且两个所述皮带轮（65）之间通过皮带传动连接。

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