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龙图腾网获悉湖南省通晓信息科技有限公司申请的专利用于灭火机器人的光量子雷达火源识别定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120405613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510896753.3，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权用于灭火机器人的光量子雷达火源识别定位方法及系统是由周忠和;张俊利;张东桥;李伟利;杨丹设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于灭火机器人的光量子雷达火源识别定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达火源定位技术领域，具体涉及一种用于灭火机器人的光量子雷达火源识别定位方法及系统。获取火情现场的雷达点云数据、温度时序数据及烟雾浓度时序数据；将雷达点云数据与预设雷达点云数据对比，识别烟雾数据点，并分析其运动特征确定烟雾扩散路径，同时分析温度与烟雾浓度时序数据的变化，确定火情蔓延路径；比较两者并结合温度与烟雾浓度变化特征，识别真实火情演化趋势，筛选疑似火源位置；在每个疑似火源位置，根据待测面积、环境复杂度和烟雾浓度等指标，自适应智能调整光量子雷达的初始功率和分辨率，以最佳性能进行火源识别与定位，提高准确性和稳定性。本发明动态缩小范围并自适应调整雷达参数，有助于火源准确定位。

本发明授权用于灭火机器人的光量子雷达火源识别定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于灭火机器人的光量子雷达火源识别定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取光量子雷达对火情现场探测的雷达点云数据，以及每个监测位置处的温度时序数据和烟雾浓度时序数据； 将每个时刻下的雷达点云数据与预设雷达点云数据进行对比，确定烟雾数据点；在不同时刻下的雷达点云数据中，基于烟雾数据点的运动情况，确定火情现场的烟雾扩散路径；分析温度时序数据之间的变化差异，以及烟雾浓度时序数据之间的变化差异，确定火情蔓延路径； 比较烟雾扩散路径和火情蔓延路径，并基于监测位置处在当前时刻下的温度值的变化情况、烟雾浓度值的变化情况，在所有监测位置中筛选疑似火源位置； 将每个疑似火源位置的监测范围作为待测范围；在每个待测范围内，在待测范围的面积值、环境复杂情况以及当前时刻下的烟雾浓度值中，选择指标分别对光量子雷达的初始功率和初始分辨率进行调整，从而对待测范围进行火源识别与定位。

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