科大国创合肥智能汽车科技有限公司史兴领获国家专利权
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龙图腾网获悉科大国创合肥智能汽车科技有限公司申请的专利一种自适应调节智能载人移动机器人的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120385363B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510889258.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种自适应调节智能载人移动机器人的控制方法是由史兴领;王坤林;张起云;翟培;赵晓东设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应调节智能载人移动机器人的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应调节智能载人移动机器人的控制方法，涉及载人移动机器人控制技术领域，该方法包括以下步骤：S1、建立地图模型和在地图模型中进行主路径规划；S2、将姿态数据结合图像数据对移动方向的斜坡进行定位分析；S3、将机械参数结合路面状态以及体重数据进行影响坡度阈值适应分析；S4、根据图像数据结合主路径以及机器参数进行分支路径分析，获取可通过的分支路径；S5、增加距离结合调节数据对每条可通过的分支路径进行选择评估，并将选择的分支路径并入主路径。本发明采用与众不同的路径规划策略，使机器人能灵活应对复杂多变的环境，及时调整路径，保证出行顺利。
本发明授权一种自适应调节智能载人移动机器人的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应调节智能载人移动机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立地图模型，获取用户的实时地理位置以及目标地理位置，同时将实时地理位置结合目标地理位置在地图模型中进行主路径规划； S2、对移动方向的图像数据进行采集，同时获取载人移动机器人的姿态数据，并将姿态数据结合图像数据对移动方向的斜坡进行定位分析； S3、获取载人移动机器人的机械参数，通过图像数据对路面状态进行分析，同时获取用户的体重数据，将机械参数结合路面状态以及体重数据进行影响坡度阈值适应分析； S4、将定位获取的斜坡结合影响坡度阈值来筛选具有驾驶影响的斜坡，根据图像数据结合主路径以及机器参数进行分支路径分析，获取可通过的分支路径； S5、将每条可通过的分支路径结合主路径进行增加距离分析，同时将每条分支路径结合姿态数据进行调节数据分析，将增加距离结合调节数据对每条分支路径进行选择评估，并将选择的分支路径并入主路径。
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