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龙图腾网获悉广东联合电子服务股份有限公司申请的专利基于公路视频云联网监测事件分析方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510886871.6，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于公路视频云联网监测事件分析方法、系统及设备是由陈琼振;陈伟明;林楠;夏创文;吴海怡;林锐镇;李泳机;王昊翔设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于公路视频云联网监测事件分析方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明属于智能交通、视频图像处理及人工智能分析领域，提供了一种基于公路视频云联网监测的事件分析方法、系统及设备，可通过路侧摄像头采集的视频流，结合预训练视觉模型，对车辆的速度、转向角度等进行实时识别与跟踪。系统根据历史正确检出率与误报率，动态生成车流证比分量、停留帧阈值、转角突变证比分量、事故判别时长阈值与禁区停留时长阈值，分别用于拥堵、事故与非法闯入事件的判定。还引入视频码率与丢包率监测机制，对视频质量异常进行标记与上报。该方法具备自适应调节能力，适用于模型冷启动后的长期运行场景，能有效提升交通事件识别的准确性与系统鲁棒性。

本发明授权基于公路视频云联网监测事件分析方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.基于公路视频云联网监测事件分析方法，路侧摄像头采集的视频流通过边缘网关接入分析系统，所述分析系统对每帧图像进行分析，识别目标对象并计算其移动速度和转向角度，并分析输出历史正确检出率和历史误报率，其特征在于，所述方法包括： 基于路侧摄像头采集的视频流的数据，动态生成车流证比分量、停留帧阈值、转角突变证比分量、事故判别时长阈值与禁区停留时长阈值：所述车流证比分量为以调整证比引子结合于道路限速与历史自由流速中生成所得，其中，使用历史正确检出率和历史误报率计算出历史检出证比，并通过所述历史检出证比形成所述调整证比引子；所述停留帧阈值为根据拥堵判定所需的最短持续时长与视频采样率的乘积并向上取整得到；所述转角突变证比分量为统计转向角度变化的均值加上转角突变基准与所述历史检出证比的结合得到；所述事故判别时长阈值为将拥堵判定持续时长与事先设定的事故延迟补偿时长相加得到；所述禁区停留时长阈值为以禁止区域的物理长度除以同一路段的实时平均车速得到； 对每帧图像应用目标检测和跟踪算法，为每个目标对象分配唯一标识并实时计算速度和角度变化；针对每个带标识的目标，获取其速度与低速帧数，通过结合车流证比分量与停留帧阈值，进行判定发生交通拥堵事件；获取每个带标识的目标的单帧转向角度变化与速度变化，通过结合转角突变证比分量与车流证比分量，进行判定发生事故事件；每个带标识的目标的边界框中心，当其边界框中心进入设定的禁止区域并持续停留时间达到或超过禁区停留时长阈值时，判定发生非法闯入事件； 将同一标识、同一事件类型且在时间上相邻或重叠的多次识别结果聚合，形成一条完整事件记录； 其中，所述车流证比分量为以调整证比引子结合于道路限速与所述历史自由流速中生成所得，具体还包括： 获取历史正确检出率、历史误报率、目标检出率与目标误报率；其中，所述历史正确检出率，为在一段时间内的对真实拥堵事件的检出的频率；所述历史误报率，为同一段时间内的将正常通行误判为拥堵的检出的频率； 将所述历史正确检出率相比于所述历史误报率所得比例为历史检出证比，将历史检出证比的自然对数函数为历史经验证比，所述历史经验证比相比于一百所得比例为调整证比引子； 将所述历史误报率除以所述历史检出证比得到所述目标误报率，将整体一减去所述目标误报率得到的部分为所述目标检出率； 选取采样时间窗口，获取所述采样时间窗口内的正确检出率和误报率，若其正确检出率数值小于所述目标检出率，则将所述调整证比引子的具体数值，通过乘以所述历史正确检出率除以所述目标检出率所得的比值，进行更新所述调整证比引子的具体数值； 获取待检测的路段的道路限速，并获取待检测的路段的过去一段时间可为过去的多个不同的采样时间窗口的车辆流动速度的算术平均值为历史自由流速，获取所述的道路限速与所述历史自由流速中的最小值与更新后的述调整证比引子结合生成行车速度阈值； 其中，所述转角突变证比分量为统计转向角度变化的均值加上历史检出证比与转角突变基准的结合得到，具体还包括： 获采样时间窗口内的转角差值序列中的最大值为转角差峰值； 计算转角序列标准偏差相比于转角序列均值的比值为序列转角坐标，以所述序列转角坐标与所述转角差峰值相乘得到所述转角突变基准，所述的转角序列均值加上所述历史检出证比与所述转角突变基准的结合得到所述转角突变证比分量； 其中，所述历史检出证比与所述转角突变基准以相乘的方式进行结合。

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