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龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利一种三维图谱处理方法、系统、装置及成像仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510895097.5，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种三维图谱处理方法、系统、装置及成像仪是由曹卫星;周湘铭;周栋;朱艳;姚霞;苏淼;丁兵;郧亚泽;刘宇设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维图谱处理方法、系统、装置及成像仪在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维图谱处理方法、系统、装置及成像仪，方法包括如下步骤：S1、获取不同角度的包含光谱信息的植物原始图像；S2、对所述植物原始图像进行预处理，得到预处理光谱图像；S3、对所述预处理光谱图像进行三维重建，得到重建后的三维点云数据；S4、根据所述重建后的三维点云数据生成指数光谱点云数据。本发明在多通道光谱图像的基础上，融合立体点云实现植被指数的计算，从而用于监测和评估植被的生长状态、健康状况、生产力以及植被的生物量等相关情况，以便对植被进行更全面、精准的研究和管理，进而可用于预测植被产量、检测植被的胁迫和损伤情况、确定植物冠层吸收的水氮情况等诸多与植被生长和健康相关的重要用途。

本发明授权一种三维图谱处理方法、系统、装置及成像仪在权利要求书中公布了：1.一种三维图谱处理方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取不同角度的包含光谱信息的植物原始图像； S2、对所述植物原始图像进行预处理，得到预处理光谱图像； S3、对所述预处理光谱图像进行三维重建，得到重建后的三维点云数据； S4、根据所述重建后的三维点云数据生成指数光谱点云数据；S4包括如下步骤： S401、对所述重建后的三维点云数据进行离散点剔除和点云均匀化处理，得到预处理后的点云数据； S402、选择所述预处理后的点云数据中所含点最少的点云为基准点云，并将其坐标系将作为基准坐标系，其余点云作为目标点云； S403、根据所述基准点云的坐标系，将其余点云的坐标系与所述基准坐标系对齐； S404、根据所述基准点云和目标点云计算其坐标-反射值匹配数据；S404包括如下步骤： S40401、针对基准点云中的点，基于空间距离算法在待匹配的目标点云中检索与其距离最近的点，形成匹配点对； S40402、针对每组匹配点对，提取两点对应的反射率值； S40403、根据点的坐标以及基准点云、目标点云在该点的反射率值形成坐标-反射值匹配数据； S405、根据所述坐标-反射值匹配数据计算包含指数值的指数光谱点云数据；S405包括如下步骤： S40501、将基准点云、目标点云在相应点的反射率值替换预设指数计算公式中的参数以计算指数值； S40502、根据点的坐标及对应的指数值生成指数光谱点云数据。

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