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龙图腾网获悉江西唐炬科技有限公司申请的专利一种具备自主避障功能的协作机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120461397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510885659.8，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种具备自主避障功能的协作机器人是由唐志伟设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备自主避障功能的协作机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及协作机器手技术领域，具体涉及一种具备自主避障功能的协作机器人，包括底座，所述底座上设置有协作手，所述底座底面设置有运动机构，所述运动机构包括矩阵设置在所述底座底面的四个安装架，所述安装架上设置有运动电机，所述运动电机的输出端固定连接有运动轮，所述底座上设置有视觉识别感应器，所述视觉识别感应器与所述运动电机电性连接，所述底座上设置有保护机构，所述保护机构包括设置在所述底座上的伸缩件，所述伸缩件上设置有安装框，所述安装框底面设置有四个保护件，所述保护件包括设置在所述安装框上的第一保护板，所述第一保护板中开设有开口向下的滑槽，所述滑槽中滑动连接有第二保护板。

本发明授权一种具备自主避障功能的协作机器人在权利要求书中公布了：1.一种具备自主避障功能的协作机器人，包括底座（1），所述底座（1）上设置有协作手（2），其特征在于：所述底座（1）底面设置有运动机构（3），所述运动机构（3）包括矩阵设置在所述底座（1）底面的四个安装架（31），所述安装架（31）上设置有运动电机，所述运动电机的输出端固定连接有运动轮（32），所述底座（1）上设置有视觉识别感应器，所述视觉识别感应器与所述运动电机电性连接，所述底座（1）上设置有保护机构（4），所述保护机构（4）包括设置在所述底座（1）上的伸缩件（41），所述伸缩件（41）上设置有安装框（42），所述安装框（42）底面设置有四个保护件（43），所述保护件（43）包括设置在所述安装框（42）上的第一保护板（431），所述第一保护板（431）中开设有开口向下的滑槽（432），所述滑槽（432）中滑动连接有第二保护板（433）； 所述滑槽（432）中设置有处理件（44），所述处理件（44）包括等间距开设在所述滑槽（432）内壁上的十个吹气孔（441），所述吹气孔（441）贯穿所述第一保护板（431），所述吹气孔（441）的开口方向朝向所述协作手（2），所述吹气孔（441）中设置有单向出气阀（443），气体只能够从滑槽（432）中通过单向出气阀（443）吹出，所述滑槽（432）的侧壁连通设置有单向进气阀（444），气体只能够从外界通过单向进气阀（444）进入到滑槽（432）中，所述单向进气阀（444）位于所述滑槽（432）远离所述协作手（2）的一侧壁，所述吹气孔（441）位于所述滑槽（432）靠近所述协作手（2）的一侧壁。

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