西北工业大学杜鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于电磁仿生机械臂运动技术的装置及调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363163B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510879227.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种基于电磁仿生机械臂运动技术的装置及调控方法是由杜鹏;李润泽;陈自均;李卓越;胡海豹;文俊设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于电磁仿生机械臂运动技术的装置及调控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及仿生机械臂技术领域，具体涉及一种基于电磁仿生机械臂运动技术的装置及调控方法，包括：第一关节组件、第二关节组件、支撑导向组件、仿生肌肉纤维单元形成的机械臂系统，机械臂系统外包覆有柔性仿生体，第一关节组件、第二关节组件依次间隔设置；支撑导向组件设置于第一关节组件与相邻第二关节组件之间，两个仿生肌肉纤维单元设置于第一关节组件和相邻的第二关节组件，以及两个第二关节组件之间，在最末端的第二关节组件背离第一关节组件的一侧设置有一个仿生肌肉纤维单元。本装置以电磁铁的磁力为驱动源来驱动机械臂运动，从而提高了柔性机械臂运动的灵活性与圆滑程度，使机械臂运动更贴近人体肢体运动。
本发明授权一种基于电磁仿生机械臂运动技术的装置及调控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁仿生机械臂运动技术的装置，其特征在于，包括： 第一关节组件和多个第二关节组件，其中，第一关节组件、第二关节组件依次间隔设置； 支撑导向组件，其一端和第一关节组件连接，其另一端与相邻第二关节组件转动连接； 两个仿生肌肉纤维单元，设置于第一关节组件和相邻的第二关节组件，以及两个相邻的第二关节组件之间，其中，两个仿生肌肉纤维单元关于支撑导向组件在第一关节组件和第二关节组件之间对称设置，在最末端的第二关节组件背离第一关节组件的一侧设置有一个仿生肌肉纤维单元； 柔性仿生体，包覆于第一关节组件、第二关节组件、支撑导向组件以及仿生肌肉纤维单元形成的机械臂系统外； 其中，仿生肌肉纤维单元包括：柔性体，柔性体上设置有电磁驱动组件，电磁驱动组件用于驱动柔性体收缩、伸长或者弯曲。
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