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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种可扑翼-固定翼飞行的多模态仿生飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120383028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510876463.2，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种可扑翼-固定翼飞行的多模态仿生飞行器是由孙霁宇;朱昊辰;刘晓峰;宋发;黄易涛;周子杰;俞泽轩;李涵;杨继伟设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可扑翼-固定翼飞行的多模态仿生飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可扑翼‑固定翼飞行的多模态仿生飞行器，属于无人飞行器领域，包括机身、扑翼‑固定翼机构和液压机翼折叠机构；机身包括机架，扑翼‑固定翼机构包括驱动电机，驱动电机与机架固连，驱动电机转轴与输出摇杆固连，传动齿轮与从动齿轮连接在机架上，主动摇杆连接在机架上并与传动齿轮固连，输出摇杆滑动连接在主动摇杆的内槽内；液压机翼折叠机构包括液压动力组件，机翼分别固连在可折叠机翼杆和机翼固定架上，液压管延伸至可折叠机翼杆内部空腔内，液压管另一端与液压动力组件固连，弹性件的首端分别与两个可折叠机翼杆固连，两个弹性件的末端与安装在从动齿轮和传动齿轮上的连接杆固连，该飞行器机翼可以折叠，方便携带与回收。

本发明授权一种可扑翼-固定翼飞行的多模态仿生飞行器在权利要求书中公布了：1.一种可扑翼-固定翼飞行的多模态仿生飞行器，其特征在于：包括机身、扑翼-固定翼机构和液压机翼折叠机构； 机身包括机架（18）； 扑翼-固定翼机构包括电子设备集成包（9）、主动摇杆（20）、驱动电机（21）、输出摇杆（22）、销钉（23）、从动齿轮（24）、传动齿轮（29）； 电子设备集成包（9）、驱动电机（21）的外壳均与机架（18）固连，驱动电机（21）的转轴与输出摇杆（22）的首端固连，传动齿轮（29）与从动齿轮（24）对称转动连接在机架（18）上，传动齿轮（29）与从动齿轮（24）之间相互啮合，主动摇杆（20）转动连接在机架（18）上并与传动齿轮（29）固连，输出摇杆（22）的末端限位滑动连接在主动摇杆（20）的内槽（27）内； 液压机翼折叠机构包括两个机翼（1）、两个可折叠机翼杆（2）、机翼固定架（10）、液压管（11）、液压动力组件（15）、弹性件（13）和连接杆（19）； 液压动力组件（15）和机翼固定架（10）均固连在机架（18）上，两个机翼（1）分别固连在两个可折叠机翼杆（2）和机翼固定架（10）上，液压管（11）首端延伸至可折叠机翼杆（2）内部空腔内，液压管（11）另一端与液压动力组件（15）的输出端固连，弹性件（13）的首端分别与两个可折叠机翼杆（2）固连，两个弹性件（13）的末端分别与安装在从动齿轮（24）和传动齿轮（29）上的连接杆（19）固连； 机身还包括前轮（4）、转向舵（5）、垂直尾翼转向面（6）、垂直尾翼（7）、尾翼体（8）、连接架（12）、前轮支架（14）、后轮（16）、浮水器（17）、防水涵道电机（25）、螺旋桨（26）； 机架（18）末端固连有尾翼体（8），尾翼体（8）下方固连有垂直尾翼（7），垂直尾翼转向面（6）通过转向舵（5）可转动的连接在垂直尾翼（7）上，垂直尾翼（7）下端与防水涵道电机（25）外壳固连，防水涵道电机（25）转轴上固连有螺旋桨（26），防水涵道电机（25）外壳下端通过后轮支架转动连接有后轮（16），机架（18）下端通过连接架（12）固连有两个浮水器（17），两个浮水器（17）上均固连有前轮支架（14），每个前轮支架（14）均转动连接有前轮（4）。

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