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龙图腾网获悉广东赛铂安智能科技有限公司申请的专利一种实时操作系统的优先级调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120386609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510872733.2，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种实时操作系统的优先级调度方法是由别晓峰;仲原立;蔡春燕;余远杰设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时操作系统的优先级调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实时操作系统的优先级调度方法，属于数据处理技术领域，包括：获取优先级位图；将所述优先级位图作为输入，对优先级位图进行求补运算，将求补运算的结果与原始的优先级位图进行与运算得到第一运算无符号整型数，对第一运算无符号整型数减1得到预处理的无符号整型数；针对预处理的无符号整型数，获取该预处理的无符号整型数中1的个数x，根据x得到最高优先级对应的线程；根据所述最高优先级对应的线程切换到处理器以完成线程切换。所述实时操作系统的优先级调度方法解决了现有的线程切换方式中获取最高优先级对应的线程的方式复杂导致系统延迟增加的问题。

本发明授权一种实时操作系统的优先级调度方法在权利要求书中公布了：1.一种实时操作系统的优先级调度方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取包含有位的优先级位图，其中m为自然数；优先级位图中每一个二进制位对应一个位序号，n的取值范围为0至，依据n升序的方向从右到左排列；为0表示优先级为n的就绪线程控制块指针链表中不存在就绪线程对应的线程控制块指针；为1表示优先级为n的就绪线程控制块指针链表中至少存在一个就绪线程对应的线程控制块指针； S2：将所述优先级位图作为输入，对优先级位图进行求补运算，将求补运算的结果与原始的优先级位图进行与运算得到第一运算无符号整型数，对第一运算无符号整型数减1得到预处理的无符号整型数； S3：针对预处理的无符号整型数，获取该预处理的无符号整型数中1的个数x，使n=x，得到优先级为n的就绪线程控制块指针链表，取出该线程控制块指针链表中的第一个线程控制块指针； S4：将取出的线程控制块指针指向的就绪线程作为最高优先级对应的线程；根据所述最高优先级对应的线程切换到处理器完成线程切换。

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