浙江华东测绘与工程安全技术有限公司黄泽盛获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江华东测绘与工程安全技术有限公司申请的专利基于学习策略的水工隧洞测绘无人机路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120385349B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510866172.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于学习策略的水工隧洞测绘无人机路径规划方法是由黄泽盛;王磊;苏秀永;李红林;马向阳;王笏勇设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于学习策略的水工隧洞测绘无人机路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于学习策略的水工隧洞测绘无人机路径规划方法，适用于测绘地理信息获取技术领域。该方法包括：基于目标水工隧洞的环境，生成栅格地图，栅格的边长基于无人机与障碍物的最小安全距离确定；将栅格地图中每个可通行的栅格视为一个状态，基于无人机在栅格地图中从格栅中心点运动到相邻格栅中心点的运动方向构建动作集合；基于待规划路径的起止点，结合栅格地图中的状态和动作集合，采用改进型Q‑learning算法进行路径规划，得到第一路径方案；利用准均匀B样条函数对第一路径方案进行平滑化处理，得到第二路径方案；所述改进型Q‑learning算法采用启发式奖励函数。
本发明授权基于学习策略的水工隧洞测绘无人机路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于学习策略的水工隧洞测绘无人机路径规划方法，其特征在于，包括： 基于目标水工隧洞的环境，生成栅格地图，栅格地图中栅格的边长基于无人机与障碍物的最小安全距离确定； 将栅格地图中每个可通行的栅格视为一个状态，基于无人机在栅格地图中从格栅中心点运动到相邻格栅中心点的运动方向构建动作集合； 基于待规划路径的起止点，结合栅格地图中的状态和动作集合，采用改进型Q-learning算法进行路径规划，得到第一路径方案； 利用准均匀B样条函数对第一路径方案进行平滑化处理，得到第二路径方案； 所述改进型Q-learning算法采用启发式奖励函数，该启发式奖励函数基于基础奖励、路径长度奖励和路径平滑度奖励构建。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华东测绘与工程安全技术有限公司，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市潮王路22号华东院北楼609、610室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号