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龙图腾网获悉台铃科技股份有限公司申请的专利一种自动脚撑装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855020.5，技术领域涉及：B62H1/06；该发明授权一种自动脚撑装置及其控制方法是由张灵锋;陈东启;李梦梦;孙木楚设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动脚撑装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动脚撑装置及其控制方法，涉及两轮车脚撑技术领域，所述自动脚撑装置包括支撑机构、驱动机构、转接机构和伸缩脚撑机构，驱动机构固定设置在支撑机构上，伸缩脚撑机构可转动设置在支撑机构上，驱动机构的输出端通过转接机构与伸缩脚撑机构传动相连；驻车时，驱动机构通过转接机构能带动伸缩脚撑机构正向转动并伸出动作，解除驻车时，驱动机构通过转接机构能带动伸缩脚撑机构反向转动并缩回动作；本发明伸缩脚撑机构不但在驻车时伸出，充足的支撑结构，能够有效保证驻车的稳定性，而且在未驻车时缩回，较小的支撑结构，能够有效节省空间，同时通过驱动机构，能够实现伸缩脚撑机构的自动转动及伸缩，使用更加便捷。

本发明授权一种自动脚撑装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动脚撑装置，其特征在于，包括支撑机构、驱动机构、转接机构和伸缩脚撑机构，其中： 所述驱动机构固定设置在所述支撑机构上，所述伸缩脚撑机构可转动设置在所述支撑机构上，所述驱动机构的输出端通过所述转接机构与所述伸缩脚撑机构传动相连；驻车时，所述驱动机构通过所述转接机构能带动所述伸缩脚撑机构正向转动并伸出动作，解除驻车时，所述驱动机构通过所述转接机构能带动所述伸缩脚撑机构反向转动并缩回动作； 所述伸缩脚撑机构包括伸缩脚撑组件和传动齿盘，所述支撑机构包括支撑片，其中：所述传动齿盘可转动设置在所述支撑片上，所述转接机构与所述传动齿盘相连，且能在所述驱动机构的驱动作用下带动所述传动齿盘转动；所述伸缩脚撑组件的连接端与所述传动齿盘相连，且与所述传动齿盘同步转动； 所述伸缩脚撑组件包括单撑上腔杆、单撑下腔组件和传动组件，其中：所述单撑上腔杆的连接端可转动设置在所述支撑片上；所述单撑上腔杆和所述单撑下腔组件沿轴向滑动连接，所述单撑下腔组件通过所述传动组件与所述传动齿盘相连；转动的所述传动齿盘通过所述传动组件，能带动所述单撑下腔组件相对于所述单撑上腔杆轴向移动； 所述传动组件包括锥形齿轮、转动杆和伸缩杆，其中：所述锥形齿轮固定套设在所述转动杆的端部，且与所述传动齿盘啮合；所述单撑上腔杆上设置有安装孔，所述安装孔内固定设置有轴承，所述转动杆穿过所述轴承，并插入至所述单撑下腔组件内部，所述转动杆与所述锥形齿轮同步转动；所述伸缩杆可转动设置在所述单撑下腔组件内，且套设在所述转动杆上，所述伸缩杆和所述转动杆同步转动，所述伸缩杆沿轴向与所述转动杆滑动配合，所述伸缩杆的外壁设置有螺旋导向槽，所述单撑上腔杆上设置有固定滑块，所述单撑下腔组件沿轴向开设有条形导向槽，所述固定滑块穿过所述条形导向槽，并置于所述螺旋导向槽内，所述固定滑块与所述螺旋导向槽滑动配合。

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