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龙图腾网获悉杭州电子科技大学;北京航空航天大学;赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司申请的专利一种全流程闭环快速响应的卫星碰撞规避方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120364159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510854861.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种全流程闭环快速响应的卫星碰撞规避方法是由徐明;袁俊峰;白雪;高旭东;王茜;陈曦;陈昭岳;郭世亮设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全流程闭环快速响应的卫星碰撞规避方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全流程闭环快速响应的卫星碰撞规避方法，包括如下步骤：步骤1、观测并获取空间物体的轨道状态，然后进行多源数据融合，进而构建空间物体数据库；步骤2、筛选出与己方卫星存在碰撞可能的高风险碰撞源；步骤3、根据可能的高风险碰撞源的轨道状态历史记录和己方轨道状态，得到确定的高风险碰撞源；步骤4、生成初始规避机动方案，并通过多目标优化算法对初始规避机动方案进行优化；得到最终用于后续执行的最终规避机动方案；步骤5、根据最终规避机动方案中包含的发动机开关机时间、推力矢量，控制星上发动机在给定开关机时间之内以指定的推力矢量工作，执行碰撞规避机动。该方法能够实现相比常规方法更快的响应速度。

本发明授权一种全流程闭环快速响应的卫星碰撞规避方法在权利要求书中公布了：1.一种全流程闭环快速响应的卫星碰撞规避方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、观测并获取空间物体的轨道状态，然后进行多源数据融合，进而构建空间物体数据库； 步骤2、训练一个智能筛选神经网络模型，通过预训练的智能筛选神经网络模型对所有空间物体的轨道状态进行筛选，筛选出与己方卫星存在碰撞可能的高风险碰撞源； 步骤3、根据可能的高风险碰撞源的轨道状态历史记录和己方轨道状态，得到确定的高风险碰撞源； 步骤4、训练一个智能决策神经网络模型，将确定的高风险碰撞源的轨道状态和己方卫星的轨道状态作为输入通过预训练的智能决策神经网络模型生成初始规避机动方案，并通过多目标优化算法对初始规避机动方案进行优化；得到最终用于后续执行的最终规避机动方案； 步骤5、根据最终规避机动方案中包含的发动机开关机时间、推力矢量，控制星上发动机在给定开关机时间之内以指定的推力矢量工作，执行碰撞规避机动； 步骤6、完成机动后进行卫星状态反馈，得到机动后卫星轨道状态，进行规避效果评估，得到规避后的碰撞风险；如果碰撞风险仍高于门限值，返回步骤4，重复上述流程；如果碰撞风险低于门限值，返回步骤1，重复对潜在高风险碰撞源进行预警和规避。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学;北京航空航天大学;赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。