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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种智能轻型卡车路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120368999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855435.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种智能轻型卡车路径规划方法是由陈齐平;李德良;刘雪丽;陈小刚;徐蝉;胡建平;吴朋谦;吴昊;梁成成;艾田付设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能轻型卡车路径规划方法在说明书摘要公布了：一种智能轻型卡车路径规划方法，包括：搭建用于的轻型卡车的多种道路避障场景，获取道路避障场景中起点、终点和障碍物的位置点坐标；在动态窗口算法中引入目标距离评价函数、车头距离评价函数、曲率评价函数，得到一次改进的动态窗口算法；采用权重值全局自适应调节策略对一次改进的动态窗口算法的权重值进行动态调节，得到二次改进的动态窗口算法；采用改进的人工旅鼠优化算法对二次改进的动态窗口算法中的路径方差进行寻优处理，得到三次改进的动态窗口算法；基于起点、终点和障碍物的位置点坐标，采用三次改进的动态窗口算法，进行轻型卡车的路径规划，得到避障路径。本发明能够提升规划轨迹平滑度，提升路径规划性能。

本发明授权一种智能轻型卡车路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种智能轻型卡车路径规划方法，其特征在于，包括： 步骤S1，搭建用于的轻型卡车的多种道路避障场景，并获取道路避障场景中起点、终点和障碍物的位置点坐标； 步骤S2，在动态窗口算法中引入目标距离评价函数、车头距离评价函数、曲率评价函数，得到一次改进的动态窗口算法； 步骤S3，采用权重值全局自适应调节策略对一次改进的动态窗口算法的权重值进行动态调节，得到二次改进的动态窗口算法； 步骤S4，采用改进的人工旅鼠优化算法对二次改进的动态窗口算法中的路径方差进行寻优处理，得到三次改进的动态窗口算法，其中，改进的人工旅鼠优化算法是在人工旅鼠优化算法的基础上，引入鲸鱼算法中的包围猎物机制对人工旅鼠算法的觅食模型进行改进，引入鲸鱼算法中的探索猎物机制对人工旅鼠算法的迁徙模型进行改进； 步骤S5，基于道路避障场景中起点、终点和障碍物的位置点坐标，采用三次改进的动态窗口算法，进行轻型卡车的路径规划，得到避障路径； 步骤S3中，权重值全局自适应调节策略的表达式为： ； ； ； ； ； ； 其中，为自适应调节后的目标距离评价函数的权重值，为自适应调节后的车头距离评价函数的权重值，为自适应调节后的曲率评价函数的权重值，为自适应调节前的目标距离评价函数的权重值，为自适应调节前的车头距离评价函数的权重值，为自适应调节前的曲率评价函数的权重值，、、、、、为控制参数，为第一调节函数，为第二调节函数，为第三调节函数，为轻型卡车的实时车速，为轻型卡车的最高车速，为轻型卡车的实时载重，为轻型卡车的最大载重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。