四川速电科技有限公司胡兵获国家专利权
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龙图腾网获悉四川速电科技有限公司申请的专利一种电池集流片高速分拣系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120421242B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510855658.9,技术领域涉及:B07C5/34;该发明授权一种电池集流片高速分拣系统是由胡兵;田超;何磊设计研发完成,并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电池集流片高速分拣系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种电池集流片高速分拣系统,属于电池生产设备技术领域,系统包括:物料输送模块,包括地轨,其上设有复合夹爪,用于料管或料盘的上料或下料,沿地轨两侧分别设有分拣模块,每个分拣模块包括机架、集流片分选机构、料管安装机构、卸料机构;集流片分选机构包括皮带输送组件,用于容纳并输送集流片,其上设有3D检测相机和用上表面缺陷检测相机,其输送方向的末端有取料组件,用于吸取集流片,其底面有下表面检测相机,料管安装组件用于安装料管;卸料机构将待检测集流片转移至皮带输送组件上。使用本申请提供的方案可一次性对集流片的双面及厚度进行检测,且可自动对合格品和不合格品进行分类,极大地提高工作效率。
本发明授权一种电池集流片高速分拣系统在权利要求书中公布了:1.一种电池集流片高速分拣系统,包括:物料输送模块和沿其输送方向两侧布置的分拣模块,其特征在于: 每个分拣模块包括机架(6),机架(6)上安装有集流片分选机构(3)、料管安装机构(4)、卸料机构(5); 集流片分选机构(3)包括沿机架(6)长度方向布置且输送方向相反的两组皮带输送组件(34),用于输送集流片(10),皮带输送组件(34)输送方向的上方依次跨设有3D检测相机(33)和上表面检测相机(31),皮带输送组件(34)输送方向的末端均设有取料组件(37),取料组件(37)的一端连接同步带组件(35),取料组件(37)包括同轴连接同步带组件(35)从动端的转盘(371),转盘(371)的底面呈圆周阵列设有第一吸盘(372),第一吸盘(372)分布轨迹的下方设有下表面检测相机(32),取料组件(37)的下端对应设有变位调整组件(36),变位调整组件(36)包括设于机架(6)顶面的上安装板(364)和设于机架(6)下的第二电缸安装板(362),第二电缸安装板(362)底面竖向设有第二电缸(361),第二电缸安装板(362)的顶面设有电缸支柱(363),电缸支柱(363)上端竖直向上连接上安装板(364),第二电缸(361)的输出端竖直向上连接有变位器(38),变位器(38)的上端同轴连接横截面呈外六角型结构的变位调整轴(365),变位调整轴(365)上设有变位盘(366),变位盘(366)上端的外周圆周阵列设有支耳(367),变位盘(366)内设有与变位调整轴(365)上端横截面适配的内六角结构,支耳(367)转动连接变位连杆(368),变位连杆(368)的一端与第一吸盘(372)呈偏心转动连接,同步带组件(35)包括同步带(351),同步带(351)的从动端依次连接有减速器(352)和同步带从动轮(353),变位盘(366)的下端同轴连接变位盘安装轴(369),变位盘安装轴(369)同轴连接同步带从动轮(353),变位盘安装轴(369)外壁呈中心对称设有斜孔(3691),变位调整轴(365)同轴设于变位盘安装轴(369)内,沿变位调整轴(365)径向的两端分别设有变位轴承(3651),变位轴承(3651)的一端与斜孔(3691)滑动连接; 料管安装机构(4)对应第一吸盘(372)分布轨迹的下方,并位于下表面检测相机(32)的一侧,包括一组料管安装组件(41),两料管安装组件(41)设于同一第一电缸安装板(42)上,料管安装组件(41)包括连接于机架(6)的传感器安装板(412),第一电缸安装板(42)上对称设有一组料管支架(421),第一电缸安装板(42)上平行且间隔设有传感器安装板(412),传感器安装板(412)上设有进料传感器(414); 卸料机构(5),包括位于分别位于皮带输送组件(34)两侧的集流片转移组件(51)和料盘上料组件(52),集流片转移组件(51)位于机架(6)的顶面,料盘上料组件(52)对称设有一组,并沿机架(6)的高度方向设置。
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