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龙图腾网获悉深圳市睿达科技有限公司申请的专利一种运动控制系统的工时模拟计算系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120353192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510848302.2，技术领域涉及：G05B19/4155；该发明授权一种运动控制系统的工时模拟计算系统及方法是由洪汉明;孙帅华;肖成柱设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动控制系统的工时模拟计算系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动控制系统的工时模拟计算系统，其包括加工文件读取模块：用于读取加工文件，以获取加工指令序列；参数读取模块：用于读取用户设定的加工参数；速度前瞻模块：根据所述加工指令序列和所述加工参数，生成速度曲线；插补算法模块：根据所述速度曲线和所述加工指令序列，计算生成插补脉冲序列；时间计算模块：将所述插补脉冲序列中的每一插补脉冲转换为相对应的加工时间数值，并通过累加器对所述加工时间数值进行累加，得到模拟加工的总工时时间数值。因此，本申请通过计算生成的插补脉冲序列中的每一插补脉冲对应的加工时间数值，再通过累加器对所有的加工时间数值进行累加，从而精准预估了运动控制系统的加工工时。

本发明授权一种运动控制系统的工时模拟计算系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种运动控制系统的工时模拟计算系统，其特征在于，包括加工文件读取模块：用于读取加工文件，以获取加工指令序列； 参数读取模块：用于读取用户设定的加工参数； 速度前瞻模块：根据所述加工指令序列和所述加工参数，对加工轨迹进行速度规划，生成速度曲线； 插补算法模块：根据所述速度曲线和所述加工指令序列，计算生成插补脉冲序列； 时间计算模块：将所述插补脉冲序列中的每一插补脉冲转换为相对应的加工时间数值，并通过累加器对所述加工时间数值进行累加，得到模拟加工的总工时时间数值； 所述将所述插补脉冲序列中的每一插补脉冲转换为相对应的加工时间数值包括： 根据所述插补脉冲序列的脉冲频率或脉冲当量，计算每个所述插补脉冲相对应的加工时间数值： （1） 其中，为所述脉冲频率，是指单位时间内发出的脉冲数，由运动控制系统的硬件和软件参数决定，单位为脉冲秒；为每个所述插补脉冲相对应的加工时间数值，单位为秒； 所述时间计算模块还包括，根据所述速度曲线及所述加工参数计算每相邻两个所述插补脉冲之间的时间间隔数值，并通过累加器对所述时间间隔数值及所述加工时间数值进行累加，得到模拟加工的总工时时间数值。

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