精兵特种装备(福建)有限公司刘丽旗获国家专利权
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龙图腾网获悉精兵特种装备(福建)有限公司申请的专利一种装备靶控制数据采集系统及其采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120353205B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510839657.5，技术领域涉及：G05B21/02；该发明授权一种装备靶控制数据采集系统及其采集方法是由刘丽旗设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装备靶控制数据采集系统及其采集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据采集技术领域，具体为一种装备靶控制数据采集系统及其采集方法，系统包括：状态势能模块、速度投影模块、轨迹融合模块、协同预加载模块、采集触发模块。本发明中，通过获取角速度变化率与角动量构建势函数序列，识别变化与回落点比较确定特征稳定段，提升姿态稳定性刻画与干扰下特征捕捉，利用惯导速度投影滤波计算夹角速率，对比确定运动模式分析段，数据质量聚焦关键区间，融合雷达坐标轨迹识别复合段，与分析段时间重叠确定多节点预警段，结合内外信息增强预警准确性，生成统一调度指令协同预加载提升时效性，依据指令激活传感器记录存储，保障关键时段精准无丢失协同采集，提升数据完整性。
本发明授权一种装备靶控制数据采集系统及其采集方法在权利要求书中公布了：1.一种装备靶控制数据采集系统，其特征在于，所述系统包括： 状态势能模块，通过实时传感器获取弹体的角速度变化率与角动量矢量值，识别弹体运动状态的变化与回落点并执行差值比较，确定特征稳定段，并传递到速度投影模块； 速度投影模块，通过惯性导航设备获得飞行弹体实时速度向量，基于所述弹体的角速度变化率的协方差矩阵调整卡尔曼滤波增益系数，并计算投影夹角变化速率，对比所述特征稳定段的运动状态变化确定弹体运动模式分析段，并传递到轨迹融合模块； 轨迹融合模块，通过雷达设备获取弹体坐标和转折轨迹点集，识别弹体坐标的移动路径复合段，并将与所述弹体运动模式分析段执行时间的重叠的交集区段标记为多节点预警段，并传递到协同预加载模块； 协同预加载模块，接收所述多节点预警段生成多个提示指令，并将指令整合为统一调度指令输出至采集触发模块； 采集触发模块，接收所述统一调度指令，激活每个采集节点传感器，执行缓冲区初始化与数据记录存储。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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