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龙图腾网获悉健研检测集团有限公司申请的专利一种地下空洞3D成像设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510828580.1，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权一种地下空洞3D成像设备是由朱三凡;陈树辉;叶艺超;傅理达;黄荣鑫;张八芳;邱发强;陈志安;张飞;温孝辉设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下空洞3D成像设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下空洞3D成像设备，涉及地下空洞检测技术领域，包括底部安装有带刹轮的主体架，所述主体架内安装有升降组件、检测组件、洞口防护组件以及显示终端组件；所述检测组件包括竖直设置的导杆；本发明通过锥台防护筒与气囊的设计，既能有效防止洞口坍塌或异物侵入，又能通过气压自适应调节贴合在洞口壁面，保障探测过程的安全性与稳定性；同时，利用设置的锥台防护筒，其能够先靠近并对准洞口，以便于在检测前，对该装置位置进行调整，另一方面，在结束探测后，探测头能够先经过锥台防护筒收回，而后，锥台防护筒再进行提升，从而在探测过程中，可对探测头形成有效的防护作用，同时，有效防止探测洞口出现坍塌。

本发明授权一种地下空洞3D成像设备在权利要求书中公布了：1.一种地下空洞3D成像设备，包括底部安装有带刹轮（3）的主体架（1），其特征在于，所述主体架（1）内安装有升降组件、检测组件、洞口防护组件以及显示终端组件；所述检测组件包括竖直设置的导杆（10），导杆（10）的底端设置有探测头（34）； 所述洞口防护组件包括与导杆（10）同轴设置的锥台防护筒（31），且锥台防护筒（31）的顶部固定有环形腔板（30），锥台防护筒（31）的外周壁上固定有多个等距离分布的气囊（33），所述锥台防护筒（31）内部开设有多个等距离分布的通气腔路（32），通气腔路（32）的两端分别与环形腔板（30）以及气囊（33）相连通；所述显示终端组件包括固定于主体架（1）上的安装板（4），且安装板（4）上固定有弧形防护罩（7），所述弧形防护罩（7）内设置有扭簧轴（6），扭簧轴（6）上固定有翻转板（5），翻转板（5）一侧固定设置有处理终端（22）； 所述升降组件包括两对固定安装于主体架（1）上的安装块（35），且每对安装块（35）均转动安装有丝杆（12），两个丝杆（12）上通过螺纹共同连接有移动横杆（13），移动横杆（13）的中端固定连接于导杆（10）上； 所述移动横杆（13）的底部固定有一对端筒（23），且端筒（23）内滑动安装有活塞杆（24），所述活塞杆（24）的底端与锥台防护筒（31）之间固定有耳板（29）； 每个所述端筒（23）上均开设有一对气孔一（26）以及一对气孔二（27），气孔一（26）位于气孔二（27）的正上方，两个所述端筒（23）上均固定连通有螺旋气管（28），且螺旋气管（28）螺旋套设于端筒（23）以及活塞杆（24）的外侧，所述螺旋气管（28）的底端与环形腔板（30）固定连通，所述活塞杆（24）顶部与端筒（23）顶端之间固定有连接弹簧（25）。

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