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龙图腾网获悉长沙理工大学;湖南省建设工程质量检测中心有限责任公司申请的专利一种基于双目视觉系统的钢结构裂纹检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120352448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510829330.X，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种基于双目视觉系统的钢结构裂纹检测设备是由雷尧;何志军;唐静;鲁乃唯;曾铃;马亚飞;肖新辉;罗媛;彭晖;蒋友宝设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉系统的钢结构裂纹检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及双目视觉检测技术领域，具体为一种基于双目视觉系统的钢结构裂纹检测设备，包括有安装在无人机上的两个眼球相机，以及两个眼球相机之间设置的眨眼机构，所述眨眼机构包括有、眼架、摆盘器、轮控器、液罐机构、横托架、焦距旋钮盘、同步轴和变焦加速器，无人机搭载双目摄像设备进行钢桥裂纹检测时，两个眼球相机的球面镜头每间隔一段时间自动完成一次眨眼清洁，且眨眼为通过两个眼架先后轮流摆动来实现，避免同时眨眼导致视线有短暂遮当，本发明中的仿生眨眼清洁和检测拍摄互不影响。

本发明授权一种基于双目视觉系统的钢结构裂纹检测设备在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉系统的钢结构裂纹检测设备，包括有安装在无人机上的两个眼球相机，以及两个眼球相机之间设置的眨眼机构，其特征在于：所述眨眼机构包括有： 每个所述眼球相机上的球面镜头处设置的眼架，两个眼架通过轮流眨眼擦拭来分别对两个眼球相机球面镜头清洁； 每个眼架一端连接的摆盘器，所述摆盘器分布在两个眼架之间； 轮控器，所述轮控器在两个摆盘器之间建立传动； 向两个摆盘器供给润滑清洁液的液罐机构，以及固定支撑液罐机构的横托架，所述横托架固定在两个眼球相机之间； 每个眼球相机上对应安装的焦距旋钮盘，以及两个所述焦距旋钮盘之间垂直固定的同步轴； 安装在两个眼球相机之间的变焦加速器，所述变焦加速器一端和轮控器传动连接，变焦加速器还和焦距旋钮盘接触传动； 所述眼架包括有与眼球相机球面镜头接触的弧形橡胶条，以及支撑弧形橡胶条的弹簧压架组； 固定在弹簧压架组上的泪液管，泪液管上设置弧形段，且弧形段上开设一排小孔，弧形橡胶条干涩擦拭眼球相机球面镜头时，泪液管的一排小孔朝眼球相机球面镜头喷射润滑清洁液； 所述摆盘器包括有带动弹簧压架组往返摆动的单盘具，以及支撑单盘具的单架，所述单架一端固定在横托架上； 在液罐机构和泪液管之间建立连通的开关具，所述单盘具推压控制开关具； 所述单盘具包括有活动套接在单架上开设通孔中的盘轴、盘轴一端固定的单盘、设置在单盘一端边缘位置的弧游板、固定在单盘上的回勾弹片、一端和弧游板滑动接触的开关棒，以及开关棒另一端滑动接触的弧形阻柱，开关棒滑动穿过单盘上设置L型板上开设的柱孔，弧游板上通过设置垫板来顶推开关棒端部设置的半球体，回勾弹片一端搭在弧游板上垂直设置的凸板上，弧游板和弹簧压架组固定连接，且弧游板滑动穿过单盘上设置凸块上开设的弧板孔； 所述开关具包括有一端与液罐机构固定连通的颈位管、颈位管另一端连通的活动桶、用于封堵颈位管通道的门柱，以及一端搭在门柱上的回压弹片，回压弹片另一端固定在颈位管上，门柱一端和弧形阻柱固定连接，且另一端滑动插入颈位管上设置的方筒中，活动桶活动套接在颈位管上设置的筒体中，且活动桶和泪液管固定连通，所述轮控器包括有固定在横托架上的控向架、活动套接在横托架上开设通孔中的凸轮轴、凸轮轴一端固定的凸轮、凸轮一侧接触的正L型架、凸轮另一侧接触的倒L型架，以及正L型架和倒L型架上均设置的弹簧复位组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学;湖南省建设工程质量检测中心有限责任公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市天心区赤岭路45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。