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龙图腾网获悉象山恒大机械制造有限公司申请的专利一种冷冻式桶体清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120286454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510757014.6，技术领域涉及：B08B9/20；该发明授权一种冷冻式桶体清洁设备是由陆科直;孙海涛;陆增国;胡烨设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冷冻式桶体清洁设备在说明书摘要公布了：一种冷冻式桶体清洁设备，包括：供料工位，用于搁置桶体；冷冻工位，设有冷冻缸，冷冻缸的上侧设有可供桶体放入的开口，冷冻缸内设有液氮；摔击工位，设有承接缸，承接缸的上侧设有可供桶体落入的开口，承接缸的下侧设有底板；清洁工位，设有清洁组件；抓桶模组，包括第一运送组件和第一夹爪；转运模组，包括第二运送组件、翻转电机和第二夹爪。上述方案通过冷冻工位的液氮将桶体内壁的杂质由液态转变为固结，再通过摔击工位的承接缸接收桶体的摔击，使得桶体内壁的固结性状的杂质能够受到较大的冲击而相对桶体内壁脱落，在实现对桶体内壁杂质有效清除的同时相对常规清水冲洗的清洁方式而言效率也较高。

本发明授权一种冷冻式桶体清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种冷冻式桶体清洁设备，其特征在于，包括： 供料工位（1），用于搁置桶体； 冷冻工位（2），设有冷冻缸（21），所述冷冻缸（21）的上侧设有可供桶体放入的开口，所述冷冻缸（21）内设有液氮； 摔击工位（3），设有承接缸（31），所述承接缸（31）的上侧设有可供桶体落入的开口，所述承接缸（31）的下侧设有用于承接桶体的底板（32）； 清洁工位（4），设有用于伸入桶体内并清理桶体内壁的清洁组件； 转运模组，用于抓取供料工位（1）的桶体并依次移动至冷冻工位（2）、摔击工位（3）和清洁工位（4），所述转运模组包括翻转机构，所述翻转机构用于对经过冷冻工位（2）处理之后的桶体进行上下翻转； 所述冷冻缸（21）的上端沿周向布置有至少两个止回气缸（22），所述止回气缸（22）的缸杆朝向所述冷冻缸（21）的开口设置； 所述冷冻缸（21）内设有轴线沿竖向的圆筒形的第一限位架（23），所述第一限位架（23）的侧壁呈栅格状，所述第一限位架（23）的内侧可供桶体进入，所述第一限位架（23）的上端的内径大于下端的内径； 所述底板（32）的上侧设有至少两个沿周向布置的弹性缓冲件（34）； 所述承接缸（31）内设有轴线沿竖向的圆筒形的第二限位架（33），所述第二限位架（33）的侧壁呈栅格状，所述第二限位架（33）的内侧可供桶体进入，所述第二限位架（33）的上端的内径大于下端的内径； 所述转运模组包括运送组件和夹爪，所述运送组件作用于所述夹爪以带动夹爪沿横向或竖向移动，所述供料工位（1）、冷冻工位（2）、摔击工位（3）和清洁工位（4）均位于夹爪的横向移动路径的下方。

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