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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种海上风力涡轮机变桨控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120231696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510668015.3，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权一种海上风力涡轮机变桨控制方法、系统、设备及介质是由刘帅;李宗壮;杜晓通;徐昊天;赵浩然设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上风力涡轮机变桨控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于风力涡轮机控制技术领域，为了解决现有风力涡轮机在应对海上不稳定的风况以及多变的环境时，在快速性以及鲁棒性方面不足的问题，提出一种海上风力涡轮机变桨控制方法、系统、设备及介质，通过建模确定风力涡轮机变桨控制参数；构建风力涡轮机变桨控制的区间二型模糊控制器和PID控制器，采用改进的乌鸦搜索算法优化PID控制器参数；改进的乌鸦搜索算法通过递变函数动态调整搜索过程中的感知概率和飞行长度；利用优化后的PID控制器和区间二型模糊控制器调整风力涡轮机变桨控制参数，实现对风力涡轮机变桨控制，进一步提高控制方法的快速性和鲁棒性。

本发明授权一种海上风力涡轮机变桨控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种海上风力涡轮机变桨控制方法，其特征在于，包括： 基于风力涡轮机执行机构模型和传动机构模型，确定风力涡轮机变桨控制参数； 构建风力涡轮机变桨控制的区间二型模糊控制器和PID控制器，并采用改进的乌鸦搜索算法优化PID控制器参数；改进的乌鸦搜索算法，通过递变函数动态调整搜索过程中的感知概率和飞行长度； 所述构建风力涡轮机变桨控制的区间二型模糊控制器，具体为： 采用T-S型模糊控制方法，构建一型模糊控制器； 在一型模糊隶属度函数的基础上引入不确定性足迹FOU形成上下隶属度函数，将模糊集替换为区间二型模糊集，加入降型方法实现从区间二型模糊输出到一型模糊输出的转换，实现风力涡轮机变桨控制的区间二型模糊控制器的构建； 所述通过递变函数动态调整搜索过程中的感知概率和飞行长度，具体为： ； ； 其中，和分别为感知概率AP的最大值和最小值，α为系数；、分别为飞行长度的最大值和最小值，t表示当前迭代次数； 利用优化后的PID控制器和区间二型模糊控制器调整风力涡轮机变桨控制参数，实现对风力涡轮机变桨控制，具体为：将优化后的PID控制器所输出的传动系统的扭矩和区间二型模糊控制器所输出的传动系统的扭矩进行求和，通过传动系统扭矩的求和结果来改变变桨执行机构的桨距角，实现对风力涡轮机变桨控制的并行控制。

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