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龙图腾网获悉三联传动机械有限公司申请的专利一种同轴式减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120159912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510640129.7，技术领域涉及：F16H57/028；该发明授权一种同轴式减速机是由颜国库;郑克让设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同轴式减速机在说明书摘要公布了：本发明涉及减速机技术领域，具体为一种同轴式减速机，包括机壳与输出轴，所述输出轴旋转连接于机壳的表面，所述机壳的内部设置有阻力组件，所述阻力组件用于增大输出轴旋转阻力，所述机壳内设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动阻力组件增大输出轴旋转阻力，所述阻力组件包括支撑板与橡胶垫，所述支撑板的顶端旋转连接于机壳的内部，所述橡胶垫设置于支撑板的表面，本发明的目的在于解决现有的齿轮同轴式减速机在输入轴停转时，输出轴因负载惯性仍保持转动趋势，其惯性力矩会通过齿轮副反向传递至已停止的输入轴，导致齿轮齿面承受瞬时反向冲击载荷较大的问题。

本发明授权一种同轴式减速机在权利要求书中公布了：1.一种同轴式减速机，包括机壳（1）与输出轴（2），其特征在于：所述输出轴（2）旋转连接于机壳（1）的表面，所述机壳（1）的内部设置有阻力组件，所述阻力组件用于增大输出轴（2）旋转阻力，所述机壳（1）内设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动阻力组件增大输出轴（2）旋转阻力； 所述阻力组件包括支撑板（3）与橡胶垫（4），所述支撑板（3）的顶端旋转连接于机壳（1）的内部，所述橡胶垫（4）设置于支撑板（3）的表面； 所述支撑板（3）的底端转动连接有连杆（5），所述连杆（5）的底端转动连接有竖直设置的主控杆（6）； 所述机壳（1）的内部设置有控制主控杆（6）上下移动的组件； 所述控制主控杆（6）上下移动的组件包括杠杆（10）与辅助接头（7），所述杠杆（10）与机壳（1）之间为转动连接，所述辅助接头（7）可伸缩的连接于杠杆（10）的一端，且辅助接头（7）的另一端与主控杆（6）的底端转动连接； 所述驱动组件通过驱动杠杆（10）转动来驱动阻力组件； 所述杠杆（10）的表面远离辅助接头（7）的那一端为主动端，所述杠杆（10）的表面与辅助接头（7）连接的那一端为从动端，且主动端力臂长度小于从动端力臂长度，形成行程放大的传动结构，加快响应速度。

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