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龙图腾网获悉中交中南工程局有限公司;中交一公局集团有限公司;东南大学;浙江交投高速公路建设管理有限公司申请的专利一种隧道施工用岩壁检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120177750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510638836.2，技术领域涉及：G01N33/24；该发明授权一种隧道施工用岩壁检测装置是由赵振平;鲍洪韬;许德俊;张文杰;周敏;吕臻;白雪杉;赵胜利;艾伦;朱江;翟兴;徐盼设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道施工用岩壁检测装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种隧道施工用岩壁检测装置，涉及岩壁检测领域，包括上下间隔设置的上板、下板以及对称设置在上板以及下板之间的六爪机器人，所述六爪机器人为开源机器人，所述上板与下板的中部均呈贯通状，所述上板与下板之间设置有设备舱，所述上板的上方设置有随动组件，所述随动组件包括随动轴以及阵列在随动轴外侧的磁盒，所述磁盒呈弧形，所述磁盒的内腔设置有中继器。本申请通过设置的交流电磁铁配合随动轴外侧阵列设置的磁盒以及橡胶层，实现了利用增加磁力的方式使得磁盒以及橡胶层脱离随动轴，进而便于在隧道的转角处防止磁盒以及磁盒内部的中继器，从而增加信号传输的稳定性。

本发明授权一种隧道施工用岩壁检测装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道施工用岩壁检测装置，其特征在于，包括上下间隔设置的上板（3）、下板（2）以及对称设置在上板（3）以及下板（2）之间的六爪机器人（1），所述六爪机器人（1）为开源机器人，所述上板（3）与下板（2）之间设置有设备舱（11），所述上板（3）的上方设置有随动组件（7），所述随动组件（7）包括随动轴（701）以及阵列在随动轴（701）外侧的磁盒（705），所述磁盒（705）的内腔设置有中继器； 所述磁盒（705）的外表面固定安装有橡胶层（706），且所述橡胶层（706）呈弧形，所述橡胶层（706）的外表面呈颗粒状； 所述下板（2）的中部设置有交流电磁铁（4），所述下板（2）的内侧开设有内槽（9），所述交流电磁铁（4）的外侧阵列安装有弹片（5），所述弹片（5）贯穿内槽（9）并与下板（2）的内侧相连接； 所述上板（3）的中部设置有永磁铁（6），所述上板（3）的内侧开设有内槽（9），所述永磁铁（6）的外侧阵列设置有弹片（5），所述弹片（5）贯穿内槽（9）与上板（3）的内侧固定连接； 通过设置的交流电磁铁（4）配合随动轴（701）外侧阵列设置的磁盒（705）以及橡胶层（706），实现了利用增加磁力的方式使得磁盒（705）以及橡胶层（706）脱离随动轴（701），进而便于在隧道的转角处投放磁盒（705）以及磁盒（705）内部的中继器，从而增加信号传输的稳定性。

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