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龙图腾网获悉济南昊中自动化有限公司申请的专利一种智能型多功能高速静音伺服机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510599809.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种智能型多功能高速静音伺服机械手是由寇洋洋;吴振林;刘浩;吴延娜;崔延寅设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能型多功能高速静音伺服机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能型多功能高速静音伺服机械手，涉及机械手技术领域，包括固定底座，固定底座的上表面设置有底部转动盘，底部转动盘的上方设置有连接臂，连接臂分为两段，两段之间的连接处设置有转动轴体，连接臂的末端设置有夹持机构，连接臂与夹持机构之间也设置有转动轴体，夹持机构包括夹爪组件和切换组件，夹爪组件包括：夹持壳体，夹持壳体的内部设置有伺服电机，夹持壳体的内部还设置有可活动的啮合齿杆，切换组件包括：四个翻转板体，四个翻转板体分别设置在夹持壳体的四个侧表面上，在本方案中，通过设置有夹持机构，能根据物件特性切换多种夹持方式，提升了机械手对各类物件的夹持稳定性、安全性与通用性。

本发明授权一种智能型多功能高速静音伺服机械手在权利要求书中公布了：1.一种智能型多功能高速静音伺服机械手，其特征在于，包括： 固定底座，所述固定底座的上表面设置有底部转动盘，所述底部转动盘的上方设置有连接臂，所述连接臂分为两段，两段之间的连接处设置有转动轴体，所述连接臂的末端设置有夹持机构，所述连接臂与夹持机构之间也设置有转动轴体，所述夹持机构包括夹爪组件和切换组件，所述夹爪组件包括：夹持壳体，所述夹持壳体的内部设置有伺服电机，所述夹持壳体的内部还设置有可活动的啮合齿杆，所述啮合齿杆的末端设置有末端限制板，所述末端限制板的一侧表面设置有定位摄像头，所述啮合齿杆与伺服电机相近的一侧表面开设有螺纹孔，所述伺服电机的输出端上设置有与螺纹孔相啮合的啮合螺纹杆，所述夹持壳体的内部还设置有两个竖向夹持爪和两个横向夹持爪； 所述切换组件包括：四个翻转板体，四个所述翻转板体分别设置在夹持壳体的四个侧表面上，所述翻转板体与夹持壳体的连接处设置有小型控制电机，所述翻转板体的上方一侧表面设置有承载板体，所述承载板体的一侧表面设置有缓冲软垫； 两个所述竖向夹持爪分别设置在啮合齿杆的上下两侧，两个所述横向夹持爪分别设置于啮合齿杆的左右两侧，所述竖向夹持爪与横向夹持爪的一侧表面均设置有空心的夹持软垫，所述竖向夹持爪与横向夹持爪的内部结构相同； 所述竖向夹持爪的内部设置有多个内部支撑板，所述竖向夹持爪的内部还设置有可升降的升降板体，所述升降板体的底面设置有填充凸块，所述竖向夹持爪的内部上表面与升降板体上表面之间设置有小型伸缩电机； 所述竖向夹持爪的一侧表面设置有连接支杆，所述连接支杆的另一端设置有竖向啮合盘，所述竖向啮合盘与啮合齿杆的上下表面相啮合，所述竖向啮合盘的两侧表面设置有转轴，所述转轴的一侧表面设置有退位块，所述退位块的上表面设置有连接弹簧，所述连接弹簧与夹持壳体内部的侧表面连接，所述夹持壳体的内部侧表面还开设有便于退位块进行滑动的滑道。

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