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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆冗余制动系统以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585947.1，技术领域涉及：B60T17/18；该发明授权一种车辆冗余制动系统以及车辆是由何义华;邱立琦;李冠廷设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆冗余制动系统以及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆冗余制动系统及车辆，涉及自动驾驶车辆技术领域。该系统包括：第一控制器、第二控制器、第一制动模块以及第二制动模块，主控制器与第一控制器通过第一通信链路连接，主控制器与第二控制器通过第二通信链路连接，第一控制器、第二控制器以及第一制动模块均通过第三通信链路连接；第一控制器和第二控制器均与第二制动模块连接。主控制器、第一通信链路、第一控制器、第三通信链路以及第一制动模块为主制动链路，该链路上的任何一个单点或多点位置失效则切换为冗余制动的控制方式。本发明的冗余制动系统，无需额外新增冗余制动部件，能够降低硬件成本。

本发明授权一种车辆冗余制动系统以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆冗余制动系统，包括主控制器、第一控制器、第二控制器、第一制动模块以及第二制动模块，其特征在于：所述主控制器与所述第一控制器通过第一通信链路连接，所述主控制器与所述第二控制器通过第二通信链路连接，所述第一控制器、所述第二控制器以及所述第一制动模块均通过第三通信链路连接；所述第一控制器和所述第二控制器均与所述第二制动模块连接； 其中，所述主控制器，用于通过所述第一通信链路向所述第一控制器发送制动请求；或者，在所述第一通信链路故障或所述第一控制器故障时，通过所述第二通信链路向所述第二控制器发送所述制动请求； 所述第一控制器，用于根据所述制动请求，通过所述第三通信链路控制所述第一制动模块实现车辆制动，或者，在满足预设冗余制动切换条件时，控制所述第二制动模块实现车辆制动； 所述第二控制器，用于在满足所述预设冗余制动切换条件时，根据所述制动请求，通过所述第三通信链路控制所述第一制动模块实现制动，或者，控制所述第二制动模块实现车辆制动； 其中，所述第二制动模块包括电制动单元和电子驻车制动单元；所述电制动单元通过第四通信链路与所述第一控制器和所述第二控制器连接，所述电子驻车制动单元与所述第一控制器和所述第二控制器连接； 所述第二制动模块用于在控制指令中的自驾请求制动扭矩对应的功率大于所述电制动单元中电子制动部件对应的功率与所述电子驻车制动单元对应的功率之和时，根据所述电子制动部件对应的功率和所述电子驻车制动单元对应的功率之和，限制车辆的最高车速；其中，所述控制指令是由所述第一控制器和或所述第二控制器发出的。

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