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龙图腾网获悉西安爱德华测量设备股份有限公司申请的专利三坐标测量机测量测头角度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120084267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510571621.3，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权三坐标测量机测量测头角度的方法是由樵艳红;李刚设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本三坐标测量机测量测头角度的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了三坐标测量机测量测头角度的方法，属于三坐标测量机技术领域，包括：测头俯仰角的测量：获取Z轴的中心点O；当测头在测量工件过程中发生摆动时，获取此时的测头中心点B；获取B点与Z轴中心线的垂线，垂线与所述Z轴中心线的交点，记作C点；获取O点与B点的直线距离S1，获取O点与C点的距离H1，获取B点与C点的距离L1，利用反三角函数确定直线S1与直线H1的夹角θ。本发明通过实时采集三坐标测量机的测头信号，以及实时采集回转台上边缘传感器上的信号，通过测头信号和传感器信号的采集，利用三点成面确定位置关系，构建相关计算方式，即可得到回转角度和俯仰角度，有利于提高工件的测量精度。

本发明授权三坐标测量机测量测头角度的方法在权利要求书中公布了：1.三坐标测量机测量测头角度的方法，其特征在于，包括： 测头俯仰角的测量： S1，获取O点，所述O点为Z轴的中心点； 所述O点处设置有中心传感器，所述中心传感器与计算机通信连接，所述测头上设置有传感器，所述传感器与计算机通信连接； 所述O点的获取通过获取中心传感器的信号确定； S2，当测头在测量工件过程中发生摆动时，获取此时的B点，所述B点为测头中心点，所述B点的获取通过测头上的传感器信号确定； S3，获取B点与Z轴中心线的垂线，所述垂线与所述Z轴中心线的交点，记作C点； 所述B点的获取通过所述测头上的传感器发送的摆动信号确定，所述C点的获取通过所述摆动信号与所述中心传感器信号确定； 所述C点是Z轴方向的所述中心传感器信号与Y轴方向的所述摆动信号的交点； S4，获取O点与B点的直线距离S1，获取O点与C点的距离H1，获取B点与C点的距离L1，利用反三角函数确定直线S1与直线H1的夹角θ； 测头回转角的测量： A1，以回转台初始状态时边缘任一位置为D点； A2，当回转台发生转动，测头随之转动，当回转台停止转动时，获取此时D点所在的位置作为E点； A3，获取E点与Z轴中心线的垂线，所述垂线与所述Z轴中心线的交点，记作A点； A4，获取D点与A点的直线距离a1，获取E点与A点的距离b1，获取D点与E点的距离c1，利用三角形余弦定理确定AD与AE的夹角θ1； 所述回转台的边缘任一位置设有边缘传感器，所述边缘传感器与计算机通信连接；所述D点和所述E点的获取通过所述边缘传感器的信号确定，所述A点的获取通过所述中心传感器的信号与所述边缘传感器的信号确定； 所述D点的获取通过所述边缘传感器的初始位置的初始信号确定，所述E点的获取通过所述回转台发生转动后所述边缘传感器的转动信号确定，所述A点的获取是在Z轴方向的所述中心传感器信号与所述E点在Y轴方向的转动信号的交点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安爱德华测量设备股份有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区锦业路69号C区22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。