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龙图腾网获悉易控智驾科技股份有限公司申请的专利无人驾驶车辆的感知设备标定方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120084372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510572078.9，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权无人驾驶车辆的感知设备标定方法和系统是由贾玉鑫;徐猛设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶车辆的感知设备标定方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶车辆的感知设备标定方法和系统。其中，该方法包括：获取第一无人驾驶车辆的第一检测结果和第二无人驾驶车辆的第二检测结果；获取第二无人驾驶车辆的标识信息，其中，标识信息携带有第二无人驾驶车辆的感知设备的当前标定精度的信息；在第二无人驾驶车辆的标识信息表征第二无人驾驶车辆的感知设备的当前标定精度达到指定精度阈值的情况下，基于第一检测结果和第二检测结果，确定第一无人驾驶车辆的感知设备的当前标定精度；根据第一无人驾驶车辆的感知设备的当前标定精度，确定对第一无人驾驶车辆的标定策略。本发明解决了对无人驾驶车辆的感知设备进行标定的效率低的技术问题。

本发明授权无人驾驶车辆的感知设备标定方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆的感知设备标定方法，其特征在于，应用于第一无人驾驶车辆，包括： 在所述第一无人驾驶车辆行驶的过程中，获取所述第一无人驾驶车辆的第一检测结果和第二无人驾驶车辆的第二检测结果，其中，所述第一检测结果为所述第一无人驾驶车辆的感知设备对目标无人驾驶车辆的指定参数进行检测得到的，所述第二检测结果为所述第二无人驾驶车辆的感知设备对所述目标无人驾驶车辆的指定参数进行检测得到的，所述第一无人驾驶车辆与所述第二无人驾驶车辆之间满足目标运动关系，所述目标运动关系用于表示所述第一无人驾驶车辆位于所述第二无人驾驶车辆的感知范围内，或者所述第二无人驾驶车辆位于所述第一无人驾驶车辆的感知范围内，所述目标无人驾驶车辆为所述第一无人驾驶车辆或所述第二无人驾驶车辆； 在所述第二无人驾驶车辆处于目标状态的过程中，获取所述第二无人驾驶车辆的标识信息，其中，所述标识信息携带有所述第二无人驾驶车辆的感知设备的当前标定精度的信息，所述目标状态用于表示所述第二无人驾驶车辆在执行任务中的状态，所述标识信息用于通过显示屏或者指示灯进行显示； 在所述第二无人驾驶车辆的标识信息表征所述第二无人驾驶车辆的感知设备的当前标定精度达到指定精度阈值的情况下，基于所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定所述第一无人驾驶车辆的感知设备的当前标定精度；在所述第二无人驾驶车辆的标识信息表征所述第二无人驾驶车辆的感知设备的当前标定精度未达到所述指定精度阈值的情况下，禁止将所述第二无人驾驶车辆作为所述第一无人驾驶车辆的参考车辆； 根据所述第一无人驾驶车辆的感知设备的当前标定精度，确定对所述第一无人驾驶车辆的标定策略；其中，响应于在第一目标时长内，未出现与所述第一无人驾驶车辆之间满足所述目标运动关系的第二无人驾驶车辆，将所述第一无人驾驶车辆的感知设备的标识信息由正常标识信息更新为未知标识信息。

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